Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Wir haben lange darauf gewartet – nun ist es endlich so weit. Betaflight 4.4 bringt viele neue Funktionen und Verbesserungen. Das Release-Dokument der neuen Version auf der GitHub-Seite enthält eine vielversprechende und umfangreiche Liste von Fehlerbehebungen, Verbesserungen und neuen Funktionen. Schauen wir uns also die spannendsten mal gemeinsam an!

Die größten Neuigkeiten!

Dies ist die Liste der neuen Funktionen und Verbesserungen, die auf meiner persönlichen Wichtigkeitsliste basiert. Einige dieser Funktionen werden Dich vielleicht nicht interessieren, aber mich haben sie auf jeden Fall begeistert.

Neues HD OSD!

Das neue HD OSD-System (OSD steht für Onscreen Display) ermöglicht es Dir, die Elemente in einem viel kleineren Raster auf einem breiten Bildschirm darzustellen. Das heißt, wenn Du mit 4:3-Kameras fliegst, kannst Du alle Elemente auf den schwarzen Seiten des Bildschirms (links und rechts) platzieren, was sehr nützlich sein kann! Dies wird von HD Zero leider nicht unterstützt.

Leichtere Einrichtung von HD VTXs

Du kannst Dein HD VTX jetzt auf der Registerkarte „Ports“ einrichten! Ich würde lügen, wenn ich das nicht cool finden würde. Das macht das Leben auf jeden Fall leichter.

GPS Rescue Update

Kurzer Rückblick: Während RTH bedeutet, dass die Drohne zu ihrem Startplatz zurückkehrt und sicher landet, bedeutet die GPS-Rescue Funktion in Betaflight, dass die Drohne mehr oder weniger zu dem Ort zurückkehrt, von dem sie gekommen ist, in der Hoffnung, dass Du sie übernimmst, sobald sie dort ist. Andernfalls würde sie mit der Grazie eines Steins auf den Boden stürzen oder so lange im Kreis fliegen, bis der Akku nicht mehr mitmacht. Es war also keine perfekte Lösung.
Das ändert sich nun: Die GPS-Rescue-Funktion wurde erheblich verbessert. Dadurch kann Dein Copter jetzt zum Startpunkt zurückzukehren, landen und die Motoren abschalten. Und DAS ist großartig (auch wenn es den Startpunkt immer noch nicht perfekt trifft und ein paar Meter Durchmesser braucht).

Implementierte Batteriefortsetzung

Dieses Feature könnte für Dich interessant sein, wenn Du weite Strecken fliegst, große Akkus verwendest oder professionell mit größeren Drohnen arbeitest. Warum? Du kennst sicher diese Situationen, in denen Du landen musst um die Propeller zu wechseln oder um die Kameraeinstellungen zu ändern ... und dann der Milliamperestundenzähler im OSD auf Null zurückgesetzt wird, so dass Du gar nicht mehr weißt, wie viel Du bereits verbraucht hast. Das wird sich jetzt ändern! Seit diesem Update können die verbauchten Milliamperestunden gespeichert bleiben. So kann man den Flug mit dem selben Akku fortsetzen und die korrekten mAh werden angezeigt.

HD OSD-Systemelemente für VTX-Temperatur und Brillenlüftergeschwindigkeit

Besonders während der wärmeren Tage ist es wichtig zu wissen, was los ist. Ich erinnere mich an die erste Version der Orqa-Brille, die überhitzte, und an die VTX, die sich aufgrund ihrer Temperatur abschalteten. Ohne Vorwarnung – das kann hart sein. Aber hey! Das passiert nun nicht mehr!

MSP-Unterstützung für Ghost

Wenn Du mit dem Ghost-System fliegst, kannst Du nun Lua-Skripte nutzen! Das macht alles viel einfacher zu navigieren und zu ändern!

AUX-Kanal zum OSD hinzugefügt

Man kann nun alles im OSD anzeigen lassen, was man möchte. Das geht über einen AUX-Kanal. Es wurde bspw. vorgeschlagen, die Herzfrequenz von Pilot*innen bei Rennen darzustellen. Und da wir gerade bei Rennveranstaltungen sind ...

Bereitschaftsmodus

Damit können die Pilot*innen auf dem Bildschirm anzeigen, dass sie bereit sind, ohne das Quad scharf zu machen. Das kann für Rennveranstaltungen nützlich sein.

Betaflight 4.4 bietet viele Verbesserungen und ich empfehle Dir in diesem Beitrag nach unten zu scrollen und zu prüfen, was für Deinen persönlichen Flugstil oder Deine Bedürfnisse relevant oder interessant sein könnte.

Wichtige Informationen

Wenn Du Deinen FC auf das neue Betaflight 4.4 aktualisieren möchtest, musst Du einige Dinge beachten:

Alle Dokumentationen und Medien, die Dir helfen, das Beste aus Betaflight herauszuholen, findest Du auf der neuen Website: https://betaflight.com/
Nach dem Update auf Betaflight 4.4.0 MUSST Du den aktuellen Betaflight Configurator 10.9.0 verwenden. Frühere Versionen des Konfigurators werden mit dieser und weiteren Versionen nicht richtig funktionieren.
Wenn Dein Zielsystem die Versionen 4.4.0 in 10.9.0 des Konfigurators nicht anzeigt, flashe 4.3.2 und stelle dann eine Support-Anfrage auf der Registerkarte CLI.
4.4 hat ein neues Cloud Building System. Dieses wurde entwickelt, um die Lebensdauer kleinerer MCU-basierter Boards mit Flash-Speicher zu verlängern. Du musst die verschiedenen Optionen im Build aktivieren, bevor Du „Load Firmware Online“ im Konfigurator auswählst. Beachte, dass die Firmware nach dem Flashen des Boards nicht mehr verfügbar ist, wenn Du diese Option nicht aktiviert hast.
HD OSD Unterstützung wurde hinzugefügt! Dies wird derzeit nicht von HD Zero unterstützt (aber es wird angedeutet, dass dies bald geschehen wird!)
Überprüfe vor dem ersten Scharfschalten alle Einstellungen sorgfältig (PROPS OFF!). Überprüfe PIDs, Filter, Rates, Motorkonfiguration und Motordrehung. Bei den ersten Flügen solltest Du Deine Drohne an einem sicheren Ort scharf schalten, vorsichtig fliegen und auf Probleme bei der Einrichtung oder beim Bau achten.

Die vollständige Liste der Verbesserungen (Englisch, auch auf Betaflight GitHub verfügbar):

Add angle limit to OSD settings menu
blackbox fields_disabled_mask to msp
Removed unused rxRefreshRate
Update GPS Rescue
Extract function toUpperCase for osd elements
Only write to FLASH once 64 bytes are buffered
Save flash: Replace CLI params for OSD stats and warnings with bitmasks
Use timed timeouts for USB HAL functions, not simple counts, as per H7
Use macros for power with integer exponents
Style: Use angle brackets with standard library headers
Remove USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI and USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL defines
MAX7456 cleanups 1
Refactoring IMU, ACC and small PID loop improvements
Don't set sleepTime to ut_delay in BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE state
CLI: Raise upper limit of dyn_idle_min_rpm
Allow dyn_notch_min_hz as low as 20Hz
Refactor barometer as floats with pt2 smoothing
Change Dynamic Notch Min Hz default to 100Hz
Unify all eRPM to RPM calculations into one single function
GPS Rescue smoothed with upsampled inputs, bug fixes
Cleanup some switch-case-s
Add MSP displayport sub-command definitions
Enhancements for ICM-426xx (gyro and acc)
Fix function brace style
ExpressLRS: Minor style fix and clean up
Use ARRAYLEN macro where applicable
Populate unified targets as separate target folders
Move TPA to PID profile
Use std abs() instead of ABS() macro
Use lrintf for explicit rounding of float to integer
Remove old style definitions
BMI160/270: Stronger acc anti-aliasing
Revert GPS satellite minimums to single gps_rescue_min_sats value
Removing 'UNIFIED_TARGET'
Remove duplicate DSHOT port configuration
Lock altitude task at 100Hz & fix baro calibration
use PWM_RANGE consistently
Enable MSP Displayport on a serial port using FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
Moving OSD to cloud build option
Final target clean up
Adding board scratch space.
Parse GPS DOP values
Dedicated task for GPS Rescue
Refactor RPM Filter
Add HD OSD system elements for VTX temp and goggle fan speed
Fix/enhance NMEA & Ublox message polling for GPS
NMEA ATGM336 - support 10Hz refresh rate
Display FLASH JEDEC ID in status and flash_info
Extend error output
Cloud build option for 64 leds
Add support for Omron 2SMBP-02B barometer
Display OSD canvas size in status command
Improved SDFT windowing
Disarm on fail-safe when allow arming without fix is enabled and failsafe procedure is set to GPS-RESCUE
Flash M25P16: Add QSPI support
Add osd_canvas_width/height variables
Automatically apply HD settings if HD VTX is detected

Wir hoffen, dass Dir diese Einführung in das neue Betaflight 4.4. einige Ideen über die neuen Firmware-Updates und Möglichkeiten für Deine Drohnen gegeben hat!