Aujourd'hui, nous abordons un autre sujet de base dans le monde des drones et du FPV : les ESC (Electric Speed Controllers). Nous espérons qu'après avoir lu cet article, tu pourras faire un choix éclairé sur l'ESC qui te convient le mieux.
Les contrôleurs de vitesse électroniques (ESC) sont des appareils qui contrôlent la vitesse des moteurs et leur sens de rotation. Ils sont en quelque sorte le cœur du drone - ils alimentent tout le reste en énergie. Comment fonctionne un ESC ? L'ESC reçoit des signaux de vitesse et de direction de la part des commandes de vol et fait tourner le moteur à la vitesse souhaitée. N'oublie pas que chaque moteur tourne à une vitesse différente. Les moteurs tournent également dans différentes directions, en fonction de leur position sur le drone et du réglage choisi.
Encore un mot sur le sens de rotation : comme nous venons de le mentionner, tes moteurs peuvent tourner vers l'intérieur ou vers l'extérieur. Tu as probablement déjà vu de nombreuses fois les schémas de direction des hélices/moteurs sur les quadricoptères. Voici une antisèche :
Tu en apprendras plus sur les moteurs ici.
Il n'y a pas d'avantages aérodynamiques confirmés pour l'un ou l'autre. C'est avant tout une préférence personnelle pour chaque pilote. Personnellement, j'aime que mes hélices tournent vers l'extérieur pour que l'appareil reste propre. Oui, cela signifie que le FC et l'ESC sont toujours sales. Mais si les hélices sont tournées vers l'intérieur, il y a plus de saleté sur la caméra.
Peu importe le style que tu préfères - en route pour les ESC !
Les ESC peuvent être achetés dans toute une série de configurations, mais le choix devrait être simple.
ESC individuels - Chaque ESC est relié à un moteur individuel. Tous les ESC sont reliés à un PDB (Power Distribution Board) séparé, qui est lui-même relié au FC.
Avantages :
Inconvénients :
4in1 ESC - 4 ESC et une PDB intégrée sont tous réunis sur un seul circuit imprimé, ce qui permet d'économiser le temps et le travail nécessaires pour assembler le drone. Mais cela a aussi un inconvénient, car si un ESC tombe en panne, tu dois changer toute la platine.
Les avantages :
Inconvénients :
Cartes AIO (FC+PDB+ESC) - Ce sont des cartes tout-en-un, où tout fonctionne du premier coup.
Les avantages :
Inconvénients :
L'utilisation d'un contrôleur de bonne qualité garantit un vol fluide et équilibré et permet à ton drone de rester longtemps en l'air. Les ESC de moins bonne qualité peuvent avoir des problèmes et griller.
REMARQUE IMPORTANTE : utilise toujours un smokestopper avant de brancher ton contrôleur pour la première fois.
REMARQUE IMPORTANTE 2 : Couvre toujours l'électronique du régulateur avec du ruban isolant lorsque tu soudes. Ces vilaines boules de soudure sauvage peuvent provoquer un court-circuit difficile à détecter !
Mais comment choisir le bon ESC ?
Tout d'abord : la taille. les ESC 4en1 (et les cartes AIO) sont généralement livrés en 30x30 ou 20x20. Une fois que tu as déterminé la taille dont tu as besoin pour ton drone (voir notre article de blog sur les cadres), il y a quelques éléments auxquels tu dois faire attention :
vérifie l'intensité du courant, qui se mesure en ampères (également appelé "ampérage").
L'intensité admissible est la limite du nombre d'ampères que tu peux faire supporter à un régulateur sans qu'il ne s'enflamme, et non pas la quantité de courant qu'il fournit aux moteurs (c'est pourquoi elle ne peut être que trop faible, mais jamais trop élevée). trois choses peuvent augmenter ta consommation de courant :
En règle générale, le régulateur a 2 niveaux de courant : Courant continu et courant pulsé (courant plus élevé qui dure quelques secondes). Pour les drones de 5", nous recommandons en général 45A et plus.
Est-il donc préférable d'acheter un ESC plus grand ? À cause des surtensions et des pics de tension ? Certaines personnes préfèrent les ESC plus grands à cause des pics de tension, qui sont beaucoup plus élevés que la tension de la batterie. C'est toutefois une question de goût.
BLHeli_S ESC utilise des processeurs 8 bits, tandis que BLHeli_32 utilise des processeurs 32 bits. les processeurs 32 bits sont certainement plus puissants et permettent de nombreuses nouvelles fonctions qui n'étaient pas possibles avec les versions 8 bits. Les ESC 32 bits nous permettent d'avoir des LED programmables, des fréquences PWM plus élevées, la télémétrie et de nombreuses autres fonctions. Les versions 8 bits sont toujours disponibles et populaires (surtout en raison de leur coût inférieur), bien qu'elles suppriment la possibilité d'utiliser des filtres de vitesse (qui permettent un vol plus silencieux).
Tout comme les FC, les ESC ont aussi leur firmware - mais malheureusement, les deux ne vont souvent pas ensemble. Le firmware FC le plus populaire est BLHeli, qui est généralement jumelé avec BetaFlight. Mais les firmwares FC et ESC peuvent être mélangés et adaptés pour répondre à différents besoins. Tu peux même utiliser un Fettec ESC avec une carte FlightOne FC. Tout est possible.
C'est le firmware le plus populaire :
SimonK et BLHeli :
SimonK et BLHeli sont deux des plus anciens firmwares open source pour les régulateurs. Les premiers ESC sont encore décrits avec des firmwares primitifs des fabricants, mais il est facile de les flasher avec un firmware 3rd party pour de meilleures performances. Plus tard, BLHeli est devenu le standard de l'industrie FPV et presque tous les ESC l'ont préinstallé. SimonK est depuis devenu obsolète et n'est plus mis à jour.
BLHeli_S
BlHeli_S est la 2e génération du firmware BLHeli, spécialement conçu pour les ESC équipés de processeurs "Busybee" (généralement des petits drones).
BLHeli_32
Le firmware BLHeli_32 ESC est la 3e génération de BLHeli. Il a été écrit spécialement pour les ESC 32 bits. Il s'agit toutefois d'une source fermée ! Les processeurs plus puissants permettent un meilleur développement futur et des performances plus fluides, plus précises et plus fiables que les ESC précédents.
Quel firmware ESC devrais-tu installer sur ton ESC ? Cela dépend du processeur. La plupart des ESC sont préinstallés avec BlHeli, et ils sont super. Il suffit de les mettre à jour.
Fettec
Fettec a développé son propre set de logiciels pour ses ESC spécifiques. Cela signifie qu'il y a un setup différent pour leur carte AIO et leurs ESC. Ce firmware permet l'appairage ESC + FC, ce qui permet beaucoup d'options supplémentaires.
KISS
Comme Kiss et Fettec sont liés... oui, Kiss a aussi son propre firmware dans ses ESC, ce qui permet le couplage avec les FC et étend la compatibilité et les possibilités du stack.
Propre firmware d'un autre fabricant
Certains setups ESC avancés (qui ne sont normalement pas utilisés pour les drones FPV) ont leur propre firmware ESC paramétré par le fabricant, mais puisque nous sommes dans le domaine du FPV... laissons cela de côté.
Tu as probablement vu un réglage qui demande un protocole ESC. Considère les protocoles comme une sorte de "langue" avec laquelle FC et ESC communiquent. Ici, l'une des tâches de base est de communiquer à quelle vitesse le moteur doit tourner. Les protocoles ESC pour drones FPV actuellement disponibles sur le marché sont comparés ci-dessous en fonction de la largeur de leur signal. La largeur de signal est le temps nécessaire à l'envoi d'un paquet de données.
Tu te demandes peut-être ce qu'est le PWM - c'est le protocole standard qui était disponible sur tous les ESC avant 2015. Comme tu peux t'en douter, des protocoles plus rapides sont devenus possibles avec l'amélioration du matériel. Les protocoles plus rapides sont synchronisés avec la boucle PID afin de réduire les saccades et d'améliorer les performances générales. DShot est le dernier protocole ESC, qui est un signal numérique. La plupart des ESC en sont désormais équipés.
Nous espérons que tu as apprécié cet article de blog. N'hésite pas à nous faire part sur Instagram de ce que tu aimerais apprendre ensuite !
À la prochaine fois !
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