Kontroler lotu Mateksys F405 VTOL FC

Opis produktu

Kontroler lotu Mateksys F405 VTOL FC

Mateksys F405-VTOL Flight Controller to wszechstronny, w pełni funkcjonalny FC, który może kontrolować wiele silników i serwomechanizmów. Szczególnie przydatny w modelach VTOL, które wykorzystują serwomechanizmy do przechylania silników podczas startów i lądowań. Zawiera 6 UART-ów, zintegrowany PDB, barometr, OSD i wiele więcej.

Specyfikacja FC

MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash
IMU: ICM42688-P
Barometr: SPL06-001
OSD: AT7456E
Blackbox: gniazdo kart microSD
6x UART, 1x opcja Softserial_Tx (INAV)
12 wyjść PWM
1x I2C
4x ADC (VBAT, prąd, RSSI, prędkość)
1x zapasowe PINIO
Przedłużacz USB/Beep z Type-C (USB2.0)
Wbudowany inwerter na UART2-RX dla wejścia SBUS
Przełączane wejście podwójnej kamery

Oprogramowanie układowe FC

ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 lub nowsza wersja)

PDB

Zakres napięcia wejściowego: 6,8~30V (2~6S LiPo)
Rezystancja czujnika: 100A ciągły, 220A szczytowy
5x podkładki zasilające ESC, łącznie 100A ciągłe
Obsługuje ciągłe obciążenie do 100A na padzie ESC w pobliżu rezystora wykrywającego prąd
Obsługuje ciągłe obciążenie do 30 A i szczytowe obciążenie 50 A na każdym padzie ESC quadkoptera
Dzielnik napięcia akumulatora 1K:20K (skala 2100 w INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 w ArduPilot)
Czujnik prądu: 220A, 3.3V ADC (skala 150 w INAV, 66.7 A/V w ArduPilot)

Wyjście BEC 5V

Zaprojektowany dla kontroli lotu, odbiornika, OSD, kamery, brzęczyka, 2812 LED_Strip, brzęczyka, modułu GPS, AirSpeed
Prąd ciągły: 2 A

Wyjście BEC 9 V / 12 V

Opracowany dla nadajnika wideo, kamery, gimbala itp.
Prąd ciągły: 2 A
opcja 12V ze zworką
dla stabilnego wyjścia 9V/12V, napięcie wejściowe powinno być > napięcie wyjściowe +1V

Wyjście BEC Vx

Zaprojektowany dla serwomechanizmów
Regulowane napięcie, standardowo 5 V, 6 V lub 7,2 V za pomocą zworki
Prąd ciągły: 8 A, szczytowy 10 A
aby uzyskać stabilne wyjście Vx, napięcie wejściowe powinno wynosić > napięcie Vx +1V

Wyjście BEC 3,3 V

Zaprojektowane dla modułu baro/kompasu i zewnętrznych urządzeń peryferyjnych 3.3V
Regulator liniowy
Prąd ciągły: 200 mA

Fizyczne

Montaż: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm- Φ4mm
Wymiary: 45 x 42 x 15 mm
Waga: 25g z adapterem USB/buzzer

Zawartość

1x F405-VTOL
1x Przedłużacz USB(Typ-C)/Beep (Pasywny brzęczyk) + 20cm kabel JST-SH-6P do JST-SH-6P dla przedłużacza USB.
1x 20cm kabel JST-GH-4P do JST-GH-4P dla połączenia I2C
1x kondensator Rubycon ZLH 35V 470uF
Piny Dupont 2.54 (płytka jest dostarczana bez lutowania)