Dziś przechodzimy do kolejnego podstawowego tematu w świecie dronów i FPV: ESC (elektryczne regulatory prędkości). Mamy nadzieję, że po przeczytaniu tego artykułu będziesz w stanie dokonać świadomego wyboru, który ESC jest odpowiedni dla Ciebie.
Elektroniczne regulatory prędkości (ESC) to urządzenia, które kontrolują prędkość silników i kierunek ich obrotów. Są one, że tak powiem, sercem drona - zaopatrują w energię całą resztę. Jak działa ESC? ESC odbiera sygnały prędkości i kierunku z kontrolera lotu i sprawia, że silnik obraca się z żądaną prędkością. Należy pamiętać, że każdy silnik obraca się z inną prędkością. Silniki obracają się również w różnych kierunkach w zależności od ich położenia na dronie i wybranego ustawienia.
Krótka uwaga na temat kierunku obrotów: jak już wspomnieliśmy, silniki mogą obracać się do wewnątrz lub na zewnątrz. Prawdopodobnie wielokrotnie widziałeś schematy kierunku obrotów śmigieł/silników na quadcopterach. Oto ściągawka:
Więcej informacji na temat silników można znaleźć tutaj.
Nie ma potwierdzonych zalet aerodynamicznych jednego lub drugiego. To głównie osobiste preferencje każdego pilota. Osobiście lubię, gdy moje śmigła obracają się na zewnątrz, aby utrzymać kamerę w czystości. Tak, oznacza to, że FC i ESC są zawsze brudne. Ale gdy śmigła są skierowane do wewnątrz, na kamerze jest więcej brudu.
Niezależnie od preferowanego stylu, przejdźmy do ESC!
ESC można kupić w różnych konfiguracjach, ale wybór powinien być prosty.
Pojedyncze ESC - Pojedyncze ESC jest podłączone do jednego silnika. Wszystkie ESC są podłączone do oddzielnego PDB (Power Distribution Board), który z kolei jest podłączony do FC.
Zalety:
Wady:
4w1 ESC - 4 ESC i wbudowany PDB znajdują się na jednej płytce, co pozwala zaoszczędzić czas i pracę potrzebną do złożenia drona. Ma to jednak również wadę, ponieważ jeśli jeden ESC ulegnie awarii, trzeba wymienić całą płytkę.
Zalety:
Wady:
Płyty AIO (FC+PDB+ESC) - są to płyty typu "wszystko w jednym", na których wszystko działa od razu po wyjęciu z pudełka.
Zalety:
Wady:
Używanie wysokiej jakości ESC zapewni płynny i zrównoważony lot oraz utrzyma drona w powietrzu przez długi czas. Słabej jakości ESC mogą sprawiać problemy i przepalać się.
WAŻNA UWAGA: Przed podłączeniem ESC po raz pierwszy, zawsze używaj zatyczki.
WAŻNA UWAGA 2: Zawsze zakrywaj elektronikę regulatora taśmą izolacyjną podczas lutowania. Te paskudne, dzikie kulki lutownicze mogą spowodować trudne do wykrycia zwarcie!
Ale jak wybrać odpowiedni ESC?
Po pierwsze: rozmiar. eSC 4w1 (i płyty AIO) są zwykle dostępne w rozmiarach 30x30 lub 20x20. Gdy już wiesz, jakiego rozmiaru potrzebujesz dla swojego drona (zobacz nasz wpis na blogu o ramkach), jest kilka rzeczy, na które należy zwrócić uwagę:
sprawdź natężenie prądu, które jest mierzone w amperach (określane również jako "natężenie").
Prąd znamionowy jest limitem tego, ile amperów można podłączyć do regulatora, aby nie stanął w płomieniach, a nie tego, ile prądu dostarcza do silników (więc może być tylko za niski, ale nigdy za wysoki). 3 rzeczy mogą zwiększyć pobór prądu:
Z reguły kontroler ma 2 poziomy prądu: Prąd ciągły i prąd impulsowy (wyższy prąd, który trwa przez kilka sekund). Dla dronów 5" zwykle zalecamy 45A i więcej.
Czy więc lepiej kupić większy ESC? Ze względu na skoki prądu i napięcia? Niektórzy wolą większe ESC ze względu na skoki napięcia, które są znacznie wyższe niż napięcie akumulatora. Jest to jednak kwestia gustu.
BLHeli_S ESC wykorzystuje procesory 8-bitowe, podczas gdy BLHeli_32 wykorzystuje procesory 32-bitowe. procesory 32-bitowe są z pewnością bardziej wydajne i umożliwiają wiele nowych funkcji, które nie były możliwe w wersjach 8-bitowych. 32-bitowe ESC pozwalają nam mieć programowalne diody LED, wyższe częstotliwości PWM, telemetrię i wiele innych funkcji. Wersje 8-bitowe są nadal dostępne i popularne (głównie ze względu na niższą cenę), chociaż odbierają możliwość korzystania z filtrów prędkości (które pozwalają na płynniejszy lot).
Podobnie jak FC, ESC również mają swoje oprogramowanie układowe - ale niestety te dwa często nie idą w parze. Najpopularniejszym oprogramowaniem FC jest BLHeli, które jest zwykle sparowane z BetaFlight. Oprogramowanie FC i ESC można jednak mieszać i dopasowywać do różnych potrzeb. Można nawet użyć Fettec ESC z płytą FlightOne FC. Wszystko jest możliwe.
Najpopularniejsze oprogramowanie układowe:
SimonK i BLHeli:
SimonK i BLHeli to dwa najstarsze oprogramowania open source dla kontrolerów. Wczesne ESC są nadal pisane z prymitywnym firmware od producentów, ale łatwo jest je flashować firmware innych firm, aby uzyskać lepszą wydajność. Później BLHeli stał się standardem w branży FPV i prawie wszystkie ESC mają go preinstalowanego. SimonK stał się przestarzały i nie jest już aktualizowany.
BLHeli_S
BlHeli_S to druga generacja oprogramowania układowego BLHeli, która została opracowana specjalnie dla ESC z procesorami "Busybee" (głównie małych dronów).
BLHeli_32
Oprogramowanie układowe BLHeli_32 ESC to 3. generacja BLHeli. Napisany specjalnie dla 32-bitowych ESC. Jest to jednak zamknięte źródło! Mocniejsze procesory pozwalają na lepszy rozwój w przyszłości oraz płynniejsze, bardziej precyzyjne i niezawodne działanie niż poprzednie ESC.
Który firmware ESC powinieneś zainstalować na swoim ESC? To zależy od procesora. Większość ESC jest preinstalowana z BlHeli i są one świetne. Wystarczy je zaktualizować.
Fettec
Fettec opracował własny zestaw oprogramowania dla swoich specjalnych ESC. Oznacza to, że istnieje inna konfiguracja dla ich płyty AIO i ich ESC. To oprogramowanie umożliwia parowanie ESC + FC, co pozwala na wiele dodatkowych opcji.
KISS
Ponieważ Kiss i Fettec są połączone... tak, Kiss ma również własne oprogramowanie układowe w swoich ESC, które umożliwia parowanie z FC i rozszerza kompatybilność i możliwości stosu.
Własny firmware od innego producenta
Niektóre zaawansowane konfiguracje ESC (nie są zwykle używane w dronach FPV) mają własne oprogramowanie układowe ESC ustawione przez producenta, ale ponieważ jesteśmy w temacie FPV... pomińmy to.
Prawdopodobnie widziałeś ustawienia, które wymagają protokołu ESC. Potraktuj protokoły jako rodzaj "języka", którego FC i ESC używają do komunikacji. Jednym z podstawowych zadań jest informowanie o tym, jak szybko silnik powinien się obracać. Protokoły ESC dostępne obecnie na rynku dla dronów FPV zostały porównane poniżej w oparciu o ich szerokość sygnału. Szerokość sygnału to czas potrzebny na wysłanie pakietu danych.
Być może zastanawiasz się, czym jest PWM - jest to standardowy protokół, który był dostępny we wszystkich ESC przed 2015 rokiem. Jak można sobie wyobrazić, w miarę ulepszania sprzętu możliwe stało się stosowanie szybszych protokołów. Szybsze protokoły są zsynchronizowane z pętlą PID, aby zmniejszyć drgania i poprawić ogólną wydajność. DShot to najnowszy protokół ESC, który jest sygnałem cyfrowym. Większość ESC jest obecnie w niego wyposażona.
Mamy nadzieję, że podobał Ci się ten wpis na blogu. Daj nam znać na Instagramie, o czym chciałbyś dowiedzieć się więcej!
Do zobaczenia następnym razem!
Twoja Lexie
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
