Zdajemy sobie sprawę, że temat aktualizacji Betaflight jest dla wielu osób małą przeszkodą. Dlatego stworzyliśmy dla Ciebie ten "Ultimate Update Guide", w którym wyjaśniamy od początku do końca, jakie kroki należy wykonać i jak przeładować ustawienia wstępne. Dotyczy to zarówno nowych helikopterów, jak i tych, które przez jakiś czas leżały w kącie.
Ten wpis na blogu jest również dostępny w formie wideo. Można go znaleźć na naszym kanale YouTube. A skoro już tam jesteś, zasubskrybuj :D
INFO:
Betaflight 4.5 zostanie wydany wkrótce. Film został nagrany wcześniej i obejmuje aktualizację do wersji 4.4. Podstawowy proces aktualizacji pozostaje taki sam. Jest jednak kilka rzeczy, o których należy pamiętać. Zespół Betaflight podaje następujące informacje:Podstawowe parametry lotu nie zmieniły się z 4.4 na 4.5. Poprzednie filtry, ustawienia PID i inne wartości strojenia nie powinny być zmieniane.
Konfigurator Betaflight musi być używany w wersji 10.10.
Jak zwykle, całkowite usunięcie chipa jest obowiązkowe podczas flashowania. Rekonfiguracja od zera jest bezpieczniejsza niż importowanie zrzutu CLI lub zapisanego ustawienia wstępnego, a użytkownicy trybów GPS Rescue, Angle i Horizon NIE powinni używać starych wartości. Poza tym większość parametrów lotu, Rx, trybu, OSD i GPS nie zmieniła się od wersji 4.4. Wszystkie nowe lub zmienione parametry będą miały wartości domyślne, więc importowanie pliku zapisu z wersji 4.4 (Presets>Save) jest w większości przypadków w porządku.
Użytkownicy funkcji Angle, Horizon i GPS Rescue NIE powinni używać poprzednich wartości w wersji 4.5. Należy używać nowych wartości domyślnych 4.5! Co więcej, do 4.5 nie należy importować żadnych zrzutów ani ustawień z wersji 4.3 lub wcześniejszych! Zawsze testuj nowe oprogramowanie ostrożnie i w kontrolowanym środowisku!
Informacje o wersji Betaflight 4.5: https://betaflight.com/docs/wiki/release/Betaflight-4-5-Release-Notes
Jeśli nie miałeś jeszcze kontaktu z konfiguratorem Betaflight, musisz najpierw pobrać go ze strony GitHub i zainstalować.
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest
Teraz możesz podłączyć swojego Quada do komputera za pomocą kabla USB do transmisji danych (!) i kliknąć Connect w prawym górnym rogu konfiguratora.
Jak tylko podłączysz Quad, odpowiedni port Betaflight powinien również zostać wybrany bezpośrednio. Jeśli tak nie jest, być może użyłeś kabla lub musisz zainstalować sterownik Zadig. Dzieje się tak często w przypadku systemu Windows. Jeśli nic się nie wyświetla, spróbuj użyć narzędzia ImpulseRC.
Przed faktycznym flashowaniem oprogramowania sprzętowego należy najpierw wykonać kopię zapasową bieżącej konfiguracji. Jeśli coś pójdzie nie tak lub FC nie będzie działać z 4.4, zawsze można wykonać flashowanie i przywrócić stare ustawienia przy użyciu kopii zapasowej. Tutaj powinieneś sprawdzić, na której wersji jest obecnie twój quad. Jeśli twój quad jest na Betaflight <4.2, wprowadź polecenie diff all w wierszu poleceń (CLI, na dole konfiguratora). Diff all zawiera wszystkie trzy profile PID, diff nie. Dump wyświetla również wartości domyślne, co może być przydatne, jeśli wartości domyślne zmieniły się między wersjami. Betaflight następnie zapisuje wszystkie ustawienia, które różnią się od ustawień fabrycznych do konsoli. Po prawej stronie poniżej linii monitu znajduje się przycisk Zapisz. Tworzy on dokument tekstowy, w którym zapisywane są wszystkie ustawienia. Alternatywnie można również samodzielnie zapisać tekst z wiersza poleceń do dokumentu tekstowego.
Jeśli masz już Betaflight 4.3 na swoim FC, możesz utworzyć plik kopii zapasowej bezpośrednio w zakładce ustawień wstępnych.
Przycisk do tego celu znajduje się w prawym górnym rogu, nad paskiem wyszukiwania ustawień wstępnych. Jeśli używasz analogowego VTx, powinieneś również wykonać kopię zapasową ustawień VTx. Działa to również w różnych wersjach.
Aby to zrobić, wybierz zakładkę nadajnika wideo w lewym dolnym rogu, a następnie wybierz"Zapisz do pliku".
Betaflight utworzy plik .json, który można zaimportować z powrotem do nowego oprogramowania układowego.
WAŻNE:
Przeskoki z Betaflight 4.2 do 4.3 i 4.4 są poważnymi aktualizacjami od deweloperów! Dlatego te kopie zapasowe są przeznaczone głównie dla problemów, w których trzeba wrócić do oryginalnej wersji! Istnieją narzędzia do migracji, które mogą przekonwertować cały tekst kopii zapasowej z wersji 4.2 na wersję 4.3, ale nie ma gwarancji, że wszystko będzie działać! Jeśli zdecydowanie chcesz wykluczyć możliwość, że twój quad spadnie z nieba z powodu możliwego błędu migracji, powinieneś raczej wykonać kopię zapasową w inny sposób.
Wolę robić zrzuty ekranu poszczególnych zakładek w Betaflight, ponieważ wtedy widzę bezpośrednio, gdzie muszę wprowadzić poprawki.
Jest to szczególnie przydatne w przypadku helikopterów BNF.
Najszybszym sposobem, aby dowiedzieć się, co jest podłączone do którego portu, jest po prostu zrobienie zdjęcia zakładki Porty szeregowe. Uwierz mi... pozwolono mi już flashować helikoptery, których właściciel nie wykonał wcześniej kopii zapasowej ani nie zapisał portów. Jest to szczególnie przydatne, gdy producent również nie posiada dokumentacji. Zrzuty ekranu nic nie kosztują, ale mogą zaoszczędzić czas, jeśli dojdzie do najgorszego.
Po wykonaniu kopii zapasowej, w dowolnej formie, nadszedł czas na flashowanie świeżego oprogramowania układowego.
Aby to zrobić, odłącz Quad w prawym górnym rogu i kliknij Aktualizuj oprogramowanie układowe bezpośrednio po lewej stronie. Pozostawiamy suwak do wyświetlania wersji przedpremierowych nietknięty i przechodzimy bezpośrednio doAuto-Detect, a konfigurator automatycznie odczytuje typ FC. Jeśli nie jesteś pewien, czy Betaflight rozpoznał prawidłowy FC, połącz się ponownie z quadem przez Connect i odczytaj ustawienia przez diff all w CLI. Można tam również znaleźć typ FC. Znajduje się on wtedy na górze. Jeśli oba typy są zgodne, wybierz oprogramowanie układowe. W naszym przypadku jest to Betaflight 4.4.2. Nie potrzebujemy sekwencji restartu, całkowicie usuwamy chip podczas aktualizacji, a także pozostawiamy prędkość transmisji bez zmian.
Od wersji 4.4 można również wybrać, które protokoły i funkcje mają być instalowane bezpośrednio podczas flashowania. W przypadku protokołu radiowego i telemetrycznego wybierasz protokoły, które są dla Ciebie odpowiednie. Protokół silnika musi oczywiście być zgodny z wcześniej używanym lub obsługiwanym przez ESC. W tym celu należy zajrzeć do dokumentacji sterownika ESC lub zrzutów ekranu kopii zapasowej.
W sekcji Options możemy teraz wybrać dodatkowe funkcje, które chcemy zainstalować.
Jeśli twój quad nie ma diod LED, GPS lub latasz tylko analogowo, możesz odznaczyć te opcje. Może to zmniejszyć obciążenie procesora FC.
Następnie kliknij przycisk Load firmware [online] w prawym dolnym rogu, a następnie Flash firmware.
Pasek ładowania powinien przesuwać się od lewej do prawej bez żadnych incydentów, a quad zostanie zaktualizowany do wersji 4.4.
Teraz jednak zaczyna się prawdziwa praca.
Ustaw wszystkie porty dokładnie tak, jak były wcześniej.
Jeśli nie zrobiłeś zrzutu ekranu, musisz teraz spojrzeć na FC, aby zobaczyć, która część jest podłączona do którego portu. Najpóźniej w tym momencie powinieneś zdać sobie sprawę, że zrzuty ekranu naprawdę się opłacają ;) Po ustawieniu wszystkich portów kliknijZapisz i uruchom ponownie w prawym dolnym rogu.
Tutaj zaczynamy od ustawień żyroskopu.
Orientacja jest jednym z najważniejszych ustawień, ponieważ jeśli copter leci do przodu, ale żyroskop myśli, że leci do tyłu, będzie to zabawne, irytujące lub bolesne. W zależności od tego, jak daleko stoisz od helikoptera. Możesz także sprawdzić ustawienia bezpośrednio w górnej zakładce po zapisaniu i ponownym uruchomieniu. Jeśli poruszasz helikopterem w dłoni, helikopter powinien poruszać się w ten sam sposób w Betaflight. Jeśli tak nie jest, dostosuj ponownie ustawienia żyroskopu, aż ruchy będą się zgadzać. To samo dotyczy ustawień kompasu.
Możesz ustawić nadajnik DShot według własnego uznania, ja zostawiłbym oba suwaki ustawione na On.
Następnie emituje sygnał dźwiękowy, gdy kontakt radiowy zostanie przerwany lub odpowiedni przełącznik zostanie przełączony na . Dalsze ustawienia dotyczące tego, kiedy helikopter powinien emitować sygnał dźwiękowy, można znaleźć w ustawieniach DShot-Beacon.
Jeśli w quadzie nadal zainstalowany jest GPS, zakładka ta zawiera również suwak aktywujący GPS.
W tej zakładce można przyjąć dokładne ustawienia, które zostały wcześniej ustawione.
Jeśli pozostawisz tutaj wartości domyślne, zwykle zostaniesz nagrodzony nieprawidłowym pomiarem prądu i będziesz zaskoczony, dlaczego twój quad może nagle latać tylko o połowę dłużej na tym samym akumulatorze, ponieważ OSD pokazuje, że akumulator jest pusty.
Ustawienia awaryjne to temat na osobny film. W prawym górnym rogu wybierz, co powinno się stać w przypadku utraty połączenia radiowego. W najlepszym przypadku powinieneś wybrać, że UAV powinien spaść z nieba, jeśli nie jest zainstalowany GPS. Aby to zrobić, wybierz pierwszą opcję na poziomie 2. Możesz ustawić, jak długo ma trwać awaria helikoptera w przypadku utraty sygnału.
W przypadku PID-ów również można użyć wcześniejszych ustawień. Ale uwaga! Zakres opcji ustawień regulatora PID zwiększa się z każdą aktualizacją Betaflight. Domyślne wartości kontrolera PID działają dobrze dla większości 5-calowych helikopterów, ale może się zdarzyć, że nie będą działać dla 3-calowego, 4-calowego lub 7-calowego helikoptera, ponieważ na przykład funkcje takie jak I-Term Relax i podobne nie były wcześniej dostępne. Może się zatem zdarzyć, że można przenieść wartości z kopii zapasowej, ale z powodu nowych funkcji copter nie lata tak, jak był do tego przyzwyczajony. W takim przypadku pomoże tylko nowe dostrojenie regulatora PID, co i tak ma sens przy dużej aktualizacji Betaflight ;)
następnie sprawdź stawki i ustawienia filtrów i ponownie kliknij Zapisz.
Teraz nadszedł czas, aby wyjąć i włączyć radio, ponieważ teraz sprawdzimy połączenie radiowe i skonfigurujemy je. Najpierw wybierz sposób, w jaki odbiornik komunikuje się z FC.
Jeśli masz oddzielnie przylutowany odbiornik, wybierz Serial lub odpowiednią pozycję dla protokołu radiowego. Następnie wybierz protokół radiowy dla odbiornika w sekcji Odbiornik szeregowy.
Teraz Betaflight musi tylko wiedzieć, który kanał radia jest odpowiedzialny za co. W większości przypadków jest to AERT1234 lub Mode 2. następnie sprawdź, czy radio ma połączenie z FC. Jeśli odbiornik nie jest zasilany przez FC, należy podłączyć akumulator.
O czywiście najpierw zdejmij śmigła! Jeśli masz połączenie między radiem a FC, możesz teraz sprawdzić, czy przypisanie kanałów jest prawidłowe. Sprawdź wszystko raz. Oznacza to przepustnicę, odchylenie, przechylenie i pochylenie i obserwuj, czy helikopter porusza się odpowiednio w Betaflight. Jeśli wszystko jest w porządku, zapiszi uruchom ponownie!
Oprócz wejść drążków, Betaflight musi również wiedzieć, co zrobić z różnymi pozycjami przełączników.
W końcu helikopter musi być również opancerzony! Najprostszą opcją i powodem, dla którego wcześniej przebrnęliśmy przez zakładkę odbiornika, jest automatyczne przypisanie.
To, jakich trybów potrzebujesz, zależy oczywiście od ciebie, więc pokażę ci, jak przypisać przełącznik uzbrojenia. W polu "Uzbrojenie" kliknij Dodaj zakres, a pojawi się pasek suwaka, aby określić, w której pozycji przełącznika chcesz uzbroić.
Pozostaw menu rozwijane ustawione naAUTO i teraz przesuń przełącznik na iskrę, z którą chcesz uzbroić.
Betaflight automatycznie przyjmie kanał przesuniętego przełącznika i wystarczy użyć suwaka, aby określić pozycję, w której kopter ma się uzbroić. Po przypisaniu wszystkich trybów, kliknij zapisz ponownie i gotowe!
Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, nadszedł czas, aby zdjąć śmigła, ponieważ teraz będziemy kontrolować silniki! Najpierw wybierz protokół silnika/ESC, którego używałeś wcześniej. W większości przypadków jest to DShot300 lub -600. Następnie Betaflight chce wiedzieć, w którym kierunku obracają się silniki, tj. na zewnątrz lub do wewnątrz. Jeśli krawędź tnąca przednich śmigieł obraca się do wewnątrz, tj. w kierunku krzywki, latasz na zewnątrz i nie musisz niczego zmieniać. Jeśli przednie śmigła obracają się na zewnątrz, tj. z dala od krzywki, Betaflight musi o tym wiedzieć i należy kliknąć Odwróć kierunek obrotów silników.
Jeśli zapomnisz tego zrobić, podczas pierwszego lotu będziesz zaskoczony, że twój helikopter wystartuje na chwilę, a następnie się rozbroi. W tym momencie możemy również sprawdzić kierunek obrotów i numerację silników. Aby to zrobić, bierzemy baterię, podłączamy ją, aktywujemy tryb testu silnika i przesuwamy suwaki odpowiedniego numeru silnika jeden po drugim. Silnik 1 powinien oczywiście zacząć się obracać. Przejdź przez wszystkie 4 silniki i sprawdź, czy numeracja się zgadza. Następnie przesuń suwak główny nieco w górę.
Za pomocą kawałka papieru lub plastiku przyłożonego do dzwonka silnika można sprawdzić kierunek obrotów. Jeśli kierunek obrotów się nie zgadza, wyłącz ponownie tryb testowy silnika. Jeśli suma silnika lub kierunek obrotów nie są zgodne, można je zmienić za pomocą kreatora. Możesz zobaczyć, jak to działa w naszym filmie, Betaflight prowadzi również bardzo dobrze przez konfigurację, jeśli ustawienia silnika nie pasują.
Jeśli korzystasz z nadajnika analogowego i wcześniej zapisałeś swoje ustawienia jako plik .json, możesz przywrócić ustawienia za pomocą pliku w zakładce Nadajnik wideo.
Aby to zrobić, kliknij przycisk Załaduj z pliku w dolnej środkowej części, wybierz plik i wszystko będzie tak, jak wcześniej. Dla tych, którzy używają cyfrowego VTx, wkrótce pojawi się artykuł o tym, jak skonfigurować OSD za pomocą O3 AirUnit.
W OSD (On Screen Display) wybierasz wartości, które są istotne dla Ciebie podczas lotu. Na przykład napięcie akumulatora. Po wybraniu wartości można ją przeciągnąć i upuścić na obraz podglądu. W ten sposób będzie ona później wyświetlana w goglach.
Jeśli przywróciłeś wszystko (poprawnie), twój helikopter powinien latać poprawnie, a także skorzystasz z nowych funkcji Betaflight.
Jeśli masz jakieś pytania, po prostu skomentuj pod naszym filmem.
Do zobaczenia następnym razem
Fabian
