ExpressLRS, w skrócie ELRS, to system radiowy typu open source charakteryzujący się wysoką częstotliwością aktualizacji i niskim opóźnieniem. Został opracowany, aby oferować maksymalny zasięg przy wysokiej częstotliwości aktualizacji, co czyni go idealnym do zastosowań, w których kluczowy jest szybki czas reakcji. Dotyczy to również sterowania dronami FPV.
Konkuruje z największymi systemami radiowymi na rynku, ale jest znacznie tańszy.
Ważną cechą ExpressLRS jest koncepcja "frazy wiążącej". Jest to w zasadzie hasło używane do parowania nadajnika i odbiornika. Ważne jest, aby pamiętać, że fraza wiążąca nie musi być tajna, ale powinna być unikalna, aby zapewnić bezpieczne połączenie. Urządzenia z pasującym hasłem połączą się i zsynchronizują automatycznie.
ELRS jest kompatybilny z OpenTX, popularnym oprogramowaniem open source dla nadajników RC. Należy jednak pamiętać, że do korzystania z pełnej funkcjonalności ExpressLRS może być wymagana aktualizacja OpenTX. W zależności od wersji, EdgeTX może również działać.
Wybór pomiędzy systemami TBS Crossfire i ExpressLRS zależy w dużej mierze od indywidualnych potrzeb i preferencji użytkownika. Oba systemy mają swoje mocne i słabe strony i istnieje wiele czynników, które należy wziąć pod uwagę przy podejmowaniu decyzji.
Crossfire od Team Blacksheep jest znany z wysokiej jakości komponentów i dojrzałego ekosystemu. Jest to uznany system z silną bazą użytkowników, oferujący wysoką niezawodność i wydajność. Jest jednak droższy niż ExpressLRS, a sprzęt jest zwykle nieco większy, co może sprawić, że będzie mniej idealny dla mniejszych kompilacji.
Z drugiej strony ExpressLRS jest nowszym graczem na rynku, który szybko wyrobił sobie markę. System ten znany jest z wysokiej częstotliwości odświeżania i niskiego opóźnienia, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań wyścigowych i freestyle'owych. Jest również tańszy niż TBS Crossfire, a sprzęt jest ogólnie mniejszy. Jest on rozwijany znacznie aktywniej i oferuje szeroki zakres funkcji i opcji dostosowywania. Dzięki podejściu open source można nawet wnieść własną wiedzę do projektu.
Ponadto coraz więcej producentów wprowadza produkty ELRS na rynek. Zapewnia to lepszą dostępność i uniezależnia użytkownika od jednego producenta.
Niektórzy użytkownicy zgłaszają, że ExpressLRS może być trudniejszy w konfiguracji niż TBS Crossfire, ale po skonfigurowaniu jest bardzo niezawodny i wydajny. Posiada również aktywną społeczność użytkowników, którzy chętnie udzielają pomocy i wsparcia.
Ogólnie rzecz biorąc, wydaje się, że podczas gdy TBS Crossfire jest ceniony za niezawodność i jakość, ExpressLRS jest chwalony za wydajność i elastyczność. Wybór pomiędzy tymi dwoma systemami ostatecznie zależy od konkretnych potrzeb i preferencji użytkownika. Zaleca się dokładne zbadanie obu systemów i rozważenie, który z nich najlepiej odpowiada potrzebom użytkownika przed podjęciem decyzji.
Jak już wspomniano, odbiorniki ExpressLRS są produkowane przez wielu różnych producentów dzięki otwartemu oprogramowaniu. To dobra wiadomość dla pilotów FPV. Jednocześnie jednak oznacza to również, że mogą występować różnice w jakości między producentami. Na przykład odbiornik ELRS Nano od producenta X może być lepszej jakości niż ten od producenta Y, mimo że oba są oparte na tej samej podstawie.
Ponadto istnieją różne nazwy dla czasami bardzo podobnych odbiorników, co może być mylące. Zasadniczo, odbiorniki ELRS można podzielić na trzy grupy:
Najlepsze obecnie dostępne odbiorniki ELRS to
Są to jedne z najmniejszych odbiorników ELRS na rynku, ważące zaledwie 0,4 grama! Oznacza to, że można je schować w niemal każdej obudowie. Antena jest podłączana do odbiornika za pomocą złącza U.FL.
W zależności od producenta są one określane jako EP1 Nano RX, RP1 Nano RX lub po prostu ELRS Nano Receiver.
Popularne odbiorniki w tej kategorii to Happymodel EP1 Nano RX, RadioMaster RP1 Nano RX lub ELRS Nano Receiver od BetaFPV.
Te odbiorniki ELRS są bardzo podobne do tych z odłączaną anteną, ale wykorzystują stałą antenę ceramiczną, która jest zintegrowana na płytce drukowanej. Dzięki temu odbiorniki te są jeszcze bardziej kompaktowe (tylko nieznacznie wyższe), ponieważ nie ma potrzeby układania kabla antenowego, a tym samym nie ma ryzyka przecięcia kabla przez śmigła. Jednak zasięg cierpi z powodu zintegrowanej anteny. Według Joshuy Bardwella, odbiorniki te mają nieco ponad połowę zasięgu odbiorników ELRS z pełnowymiarową anteną. Nie jest to jednak przeszkodą dla mikrokopterów, w których te odbiorniki byłyby normalnie instalowane. Lepiej jest polegać na małym rozmiarze.
W zależności od producenta, odbiorniki te określane są jako EP2 Nano RX, RP2 Nano RX lub po prostu ELRS Lite.
Popularne odbiorniki w tej kategorii to Happymodel EP2 Nano RX, RadioMaster RP2 Nano RX lub odbiornik ELRS Lite od BetaFPV.
Następnie są odbiorniki ELRS diversity z dwiema antenami. Diversity oznacza, że odbiorniki te mogą przełączać się między antenami, w zależności od tego, która antena odbiera silniejszy sygnał. Zapewnia to większe bezpieczeństwo podczas lotu. Zwłaszcza w sytuacjach, w których jesteś doprowadzony do granic możliwości. Oczywiście odbiorniki te są nieco większe (ale nadal bardzo małe) i trzeba zainstalować dwie anteny. Najlepiej jedną z przodu i jedną z tyłu helikoptera.
Popularne odbiorniki w tej kategorii to RadioMaster RP3 Nano R X, Matek R24-D Nano RX i EP1 DUAL RX od Happymodel.
Oscylator kwarcowy jest zwykle instalowany w odbiornikach. Jednak oscylatory te są wrażliwe na temperaturę i mogą zmieniać się wraz z jej wahaniami w taki sposób, że powodują awarie na krótkich dystansach lub nie mogą być dłużej wiązane. Może to być problematyczne, zwłaszcza w ekstremalnych sytuacjach, na przykład podczas lotu w ekstremalnym upale. Odbiorniki TCXO wykorzystują zatem oscylator, który jest kontrolowany przez temperaturę. Eliminuje to te problemy. Poza tym, odbiorniki te są identyczne jak te bez TCXO.
Istnieje już szeroki wybór pilotów ELRS lub pilotów kompatybilnych z ELRS.
Najlepsze obecnie dostępne piloty ELRS to
Te piloty zdalnego sterowania mają już na stałe zintegrowany system ELRS. Oczywiście istnieją również moduły ELRS, które można wykorzystać do dodania ELRS do innych kompatybilnych pilotów.
Ważne: Ten artykuł służy wyłącznie celom informacyjnym i nie stanowi porady prawnej. Nie możemy z całą pewnością stwierdzić, jaki jest status systemu, co jest dozwolone, a co nie. Wszystkie informacje bez gwarancji.