Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

L'abbiamo atteso a lungo e ora è finalmente arrivato. Betaflight 4.4 apporta molte nuove funzionalità e miglioramenti. Il documento di rilascio della nuova versione sulla pagina GitHub contiene un promettente ed esteso elenco di correzioni di bug, miglioramenti e nuove funzionalità. Diamo quindi un'occhiata a quelle più interessanti!

Le novità più importanti!

Questo è l'elenco delle nuove funzionalità e dei miglioramenti basati sul mio personale elenco di priorità. Alcune di queste funzioni potrebbero non interessarvi, ma a me hanno sicuramente entusiasmato.

Nuovo OSD HD!

Il nuovo sistema OSD HD (OSD sta per Onscreen Display) consente di visualizzare gli elementi in una griglia molto più piccola su uno schermo ampio. Ciò significa che se si vola con telecamere 4:3, è possibile posizionare tutti gli elementi sui lati neri dello schermo (destro e sinistro), il che può essere molto utile! Purtroppo, questo non è supportato da HD Zero.

Configurazione più semplice degli HD VTX

Ora è possibile impostare il proprio HD VTX nella scheda "Porte"! Mentirei se non pensassi che si tratta di un'ottima cosa. Rende sicuramente la vita più facile.

Aggiornamento del GPS Rescue

Rapido ripasso: Mentre RTH significa che il drone tornerà alla posizione di decollo e atterrerà in sicurezza, la funzione GPS Rescue di Betaflight significa che il drone tornerà più o meno alla posizione da cui è partito nella speranza che voi lo prendiate in consegna una volta arrivato a destinazione. Altrimenti si schianterebbe al suolo con la grazia di un sasso o volerebbe in cerchio finché la batteria non ce la farebbe più. Non era quindi una soluzione perfetta.
Ora la situazione è cambiata: la funzione di salvataggio GPS è stata notevolmente migliorata. L'elicottero può ora tornare al punto di decollo, atterrare e spegnere i motori. E questo è fantastico (anche se non colpisce ancora perfettamente il punto di decollo e ha bisogno di qualche metro di diametro).

Prosecuzione della batteria implementata

Questa funzione potrebbe essere interessante per chi vola su lunghe distanze, utilizza batterie di grandi dimensioni o lavora professionalmente con droni di grandi dimensioni. Perché? Probabilmente conoscete quelle situazioni in cui dovete atterrare per cambiare le eliche o le impostazioni della fotocamera... e poi il contatore dei milliampere nell'OSD viene azzerato e non si sa più quanto si è consumato. Ora la situazione è cambiata! Da questo aggiornamento è possibile salvare i milliampere utilizzati. Ciò significa che è possibile continuare il volo con la stessa batteria e che verranno visualizzati i mAh corretti.

Elementi del sistema OSD HD per la temperatura del VTX e la velocità della ventola dell'occhiale

Soprattutto nelle giornate più calde è importante sapere cosa sta succedendo. Ricordo che la prima versione degli occhiali Orqa si surriscaldava e il VTX si spegneva a causa della temperatura. Senza preavviso, può essere difficile. Ma non è più così! Non succederà più!

Supporto MSP per Ghost

Se volate con il sistema Ghost, ora potete usare gli script Lua! Questo rende tutto molto più facile da navigare e modificare!

Canale AUX aggiunto all'OSD

È ora possibile visualizzare qualsiasi cosa si desideri nell'OSD. Ciò può essere fatto tramite un canale AUX. Ad esempio, è stato suggerito di visualizzare la frequenza cardiaca dei piloti durante le gare. E già che siamo in tema di gare...

Modalità standby

Consente ai piloti di indicare sullo schermo che sono pronti senza armare il quad. Può essere utile per gli eventi di gara.

Betaflight 4.4 offre molti miglioramenti e vi consiglio di scorrere questo post per verificare quali potrebbero essere rilevanti o interessanti per il vostro stile di volo o le vostre esigenze personali.

Informazioni importanti

Se volete aggiornare il vostro FC alla nuova Betaflight 4.4, ci sono alcune cose da tenere a mente:

Tutta la documentazione e i supporti per aiutarvi a sfruttare al meglio Betaflight sono disponibili sul nuovo sito web: https://betaflight.com/
Dopo l'aggiornamento a Betaflight 4.4.0 è necessario utilizzare l'ultima versione di Betaflight Configurator 10.9.0. Le versioni precedenti del configuratore non funzionano correttamente con questa e altre versioni.
Se il vostro sistema di destinazione non visualizza le versioni 4.4.0 e 10.9.0 del configuratore, flashate la 4.3.2 e poi inviate una richiesta di supporto nella scheda CLI.
4.la versione 4 ha un nuovo sistema di costruzione del cloud. Questo è stato progettato per estendere la vita delle schede più piccole basate su MCU con memoria flash. È necessario abilitare le varie opzioni nella build prima di selezionare "Load Firmware Online" nel configuratore. Si noti che il firmware non sarà più disponibile dopo il flashing della scheda se non si è abilitata questa opzione.
È stato aggiunto il supporto HD OSD! Al momento non è supportato da HD Zero (ma si dice che lo sarà presto!)
controllare attentamente tutte le impostazioni (PROPS OFF!) prima di attivare il sistema per la prima volta. controllare PID, filtri, tassi, configurazione e rotazione del motore. Per i primi voli, armare il drone in un luogo sicuro, volare con attenzione e prestare attenzione a eventuali problemi di configurazione o costruzione.

L'elenco completo dei miglioramenti (disponibile anche su Betaflight GitHub ):

Aggiunta del limite di angolazione al menu delle impostazioni OSD
blackbox fields_disabled_mask a msp
Rimosso rxRefreshRate inutilizzato
Aggiornamento del salvataggio GPS
Estratta la funzione toUpperCase per gli elementi osd
Scrivere su FLASH solo dopo che 64 byte sono stati bufferizzati
Salva flash: sostituire i parametri CLI per le statistiche e gli avvisi OSD con bitmaschere
Utilizzare timeout temporizzati per le funzioni HAL USB, non semplici conteggi, come da H7
Usare macro per la potenza con esponenti interi
Stile: usare le parentesi angolari con le intestazioni delle librerie standard
Eliminare le definizioni USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI e USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
Pulizie di MAX7456 1
Rifattorizzazione di IMU, ACC e piccoli miglioramenti al loop PID
Non impostare sleepTime su ut_delay nello stato BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE
CLI: aumentare il limite superiore di dyn_idle_min_rpm
Consentire dyn_notch_min_hz fino a 20Hz
Rifattorizzare il barometro come galleggiante con smoothing pt2
Cambiare il valore predefinito di Dynamic Notch Min Hz a 100Hz
Unificare tutti i calcoli da eRPM a RPM in un'unica funzione
GPS Rescue smussato con input upsampled, correzioni di bug
Ripulire alcuni casi di switch
Aggiunta delle definizioni dei sottocomandi MSP Displayport
Miglioramenti per ICM-426xx (giroscopio e acc)
Correzione dello stile delle parentesi graffe delle funzioni
ExpressLRS: correzione e pulizia dello stile minore
Utilizzo della macro ARRAYLEN dove applicabile
Popolazione di target unificati come cartelle di target separate
Spostare TPA nel profilo PID
Usare std abs() invece della macro ABS()
Usare lrintf per l'arrotondamento esplicito di un float a un intero
Rimuovere le definizioni di vecchio stile
BMI160/270: anti-aliasing acc più forte
Riportare i minimi dei satelliti GPS a un singolo valore gps_rescue_min_sats
Rimozione di "UNIFIED_TARGET"
Rimuovere la configurazione duplicata della porta DSHOT
Bloccare l'attività di altitudine a 100Hz e fissare la calibrazione baro
utilizzare PWM_RANGE in modo coerente
Abilitazione di MSP Displayport su una porta seriale utilizzando FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
Spostamento dell'OSD nell'opzione di creazione del cloud
Pulizia finale del target
Aggiunta di spazio per la scheda.
Analizzare i valori GPS DOP
Attività dedicata al salvataggio del GPS
Riformulazione del filtro RPM
Aggiunta di elementi di sistema OSD HD per la temperatura del VTX e la velocità della ventola dell'occhiale
Correzione/miglioramento del polling dei messaggi NMEA e Ublox per il GPS
NMEA ATGM336 - supporto frequenza di aggiornamento 10Hz
Visualizzazione dell'ID JEDEC della FLASH in status e flash_info
Estensione dell'uscita degli errori
Opzione di creazione cloud per 64 led
Aggiunta del supporto per il barometro Omron 2SMBP-02B
Visualizzazione delle dimensioni del canvas OSD nel comando di stato
Miglioramento della finestra SDFT
Disarmo su fail-safe quando è abilitato il permesso di armare senza fix e la procedura di failsafe è impostata su GPS-RESCUE
Flash M25P16: aggiunto supporto QSPI
Aggiunta delle variabili osd_canvas_width/height
Applicazione automatica delle impostazioni HD se viene rilevato HD VTX

Speriamo che questa introduzione al nuovo Betaflight 4.4. vi abbia dato qualche idea sui nuovi aggiornamenti del firmware e sulle possibilità per i vostri droni!