Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Betaflight 4.4 - Ce que tu dois savoir !

Nous l'attendions depuis longtemps - le moment est enfin venu. Betaflight 4.4 apporte de nombreuses nouvelles fonctionnalités et améliorations. Le document de sortie de la nouvelle version sur la page GitHub contient une liste prometteuse et étendue de corrections de bugs, d'améliorations et de nouvelles fonctionnalités. Jetons donc un coup d'œil ensemble aux plus excitantes d'entre elles !

Les plus grandes nouveautés !

Voici la liste des nouvelles fonctions et améliorations, basée sur ma liste personnelle d'importance. Certaines de ces fonctions ne t'intéresseront peut-être pas, mais elles m'ont en tout cas enthousiasmé.

Nouveau HD OSD !

Le nouveau système OSD HD (OSD signifie Onscreen Display) te permet d'afficher les éléments dans une grille beaucoup plus petite sur un écran large. Cela signifie que si tu voles avec des caméras 4:3, tu peux placer tous les éléments sur les côtés noirs de l'écran (gauche et droite), ce qui peut être très utile ! Ceci n'est malheureusement pas supporté par HD Zero.

Faciliter l'installation des HD VTXs

Tu peux maintenant configurer ton HD VTX dans l'onglet "Ports" ! Je mentirais si je ne trouvais pas ça cool. Cela facilite certainement la vie.

Mise à jour du GPS Rescue

Petit retour en arrière : Alors que RTH signifie que le drone retourne à son point de départ et se pose en toute sécurité, la fonction GPS Rescue de Betaflight signifie que le drone retourne plus ou moins à l'endroit d'où il est venu, en espérant que tu le prennes en charge dès qu'il y sera. Dans le cas contraire, il s'écraserait au sol avec la grâce d'une pierre ou volerait en rond jusqu'à ce que la batterie ne puisse plus le supporter. Ce n'était donc pas une solution parfaite.
Cela change maintenant : la fonction GPS Rescue a été considérablement améliorée. Cela permet désormais à ton copter de revenir au point de départ, d'atterrir et d'éteindre les moteurs. Et CELA, c'est génial (même si ça ne touche toujours pas parfaitement le point de départ et qu'il faut quelques mètres de diamètre).

Prolongation de la batterie implémentée

Cette fonctionnalité pourrait t'intéresser si tu voles sur de longues distances, si tu utilises de grosses batteries ou si tu travailles professionnellement avec de plus gros drones. Pourquoi ? Tu connais certainement ces situations où tu dois atterrir pour changer les hélices ou pour modifier les réglages de la caméra ... et que le compteur de milliampères de l'OSD est remis à zéro, si bien que tu ne sais plus du tout combien tu as déjà consommé. Cela va maintenant changer ! Depuis cette mise à jour, les milliampères-heures consommées peuvent rester en mémoire. Ainsi, il est possible de poursuivre le vol avec la même batterie et les mAh corrects sont affichés.

Éléments du système HD OSD pour la température du VTX et la vitesse du ventilateur des lunettes

Surtout pendant les jours les plus chauds, il est important de savoir ce qui se passe. Je me souviens de la première version des lunettes Orqa qui surchauffaient et des VTX qui s'éteignaient à cause de leur température. Sans avertissement - ça peut être dur. Mais bon ! Cela n'arrivera plus maintenant !

Prise en charge de MSP pour Ghost

Si tu voles avec le système Ghost, tu peux maintenant utiliser des scripts Lua ! Cela rend tout beaucoup plus facile à naviguer et à modifier !

Ajout d'un canal AUX à l'OSD

On peut maintenant afficher tout ce que l'on veut dans l'OSD. Cela se fait via un canal AUX. Il a par exemple été proposé d'afficher la fréquence cardiaque des pilotes* lors des courses. Et puisqu'on parle de courses ...

Mode d'attente

Ce mode permet aux pilotes d'indiquer à l'écran qu'ils sont prêts sans avoir à armer le quad. Cela peut être utile pour les événements de course.

Betaflight 4.4 offre de nombreuses améliorations et je te conseille de faire défiler cet article vers le bas et de vérifier ce qui pourrait être pertinent ou intéressant pour ton style de vol personnel ou tes besoins.

Informations importantes

Si tu souhaites mettre à jour ta FC avec la nouvelle version Betaflight 4.4, tu dois tenir compte de certaines choses :

Tu trouveras toute la documentation et les médias qui t'aideront à tirer le meilleur parti de Betaflight sur le nouveau site web : https://betaflight.com/
Après la mise à jour vers Betaflight 4.4.0, tu DOIS utiliser la dernière version du Configurateur Betaflight 10.9.0. Les versions antérieures du configurateur ne fonctionneront pas correctement avec cette version et les suivantes.
Si ton système cible n'affiche pas les versions 4.4.0 dans la version 10.9.0 du configurateur, flashe la version 4.3.2 et fais ensuite une demande d'assistance dans l'onglet CLI.
4.4 a un nouveau système de construction de cloud. Celui-ci a été conçu pour prolonger la durée de vie des petites cartes à base de MCU avec mémoire flash. Tu dois activer les différentes options dans le build avant de sélectionner "Load Firmware Online" dans le configurateur. Note que si tu n'as pas activé cette option, le firmware ne sera plus disponible après le flashage de la carte.
Le support HD OSD a été ajouté ! Ceci n'est pas supporté par HD Zero pour le moment (mais il est suggéré que ce sera bientôt le cas !)
vérifie soigneusement tous les réglages avant d'armer pour la première fois (PROPS OFF !). vérifie les PID, les filtres, les taux, la configuration du moteur et la rotation du moteur. Lors des premiers vols, arme ton drone dans un endroit sûr, vole avec précaution et fais attention aux problèmes de configuration ou de construction.

La liste complète des améliorations (en anglais, également disponible sur Betaflight GitHub ) :

Add angle limit to OSD settings menu
blackbox fields_disabled_mask to msp
Removed unused rxRefreshRate
Mise à jour GPS Rescue
Extract function toUpperCase pour les éléments osd
Uniquement écriture sur FLASH dès que 64 octets sont mis en mémoire tampon
Save flash : Replace CLI params for OSD stats and warnings with bitmasks
Use timed timeouts for USB HAL functions, not simple counts, as per H7
Use macros for power with integer exponentials
Style : Utiliser des brackets d'angle avec des en-têtes de bibliothèque standard
Suppression des définitions USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI et USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
MAX7456 cleanups 1
Refactoring IMU, ACC et petites améliorations de la boucle PID
Ne pas fixer sleepTime à ut_delay dans l'état BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE
CLI : Raise upper limit of dyn_idle_min_rpm
Allow dyn_notch_min_hz as low as 20Hz
Refactor barometer as floats with pt2 smoothing
Change Dynamic Notch Min Hz default to 100Hz
Unifier tous les calculs eRPM to RPM en une seule fonction
GPS Rescue smoothed with upsampled inputs, bugs fixed
Nettoyage de certains switch-cases
Ajout de définitions de sous-commandes MSP displayport
Améliorations pour ICM-426xx (gyro et acc)
Correction du style de brace de fonction
ExpressLRS : Correction et nettoyage des styles mineurs
Use ARRAYLEN macro where applicable
Populer les cibles unifiées comme des dossiers de cibles séparés
Move TPA to PID profile
Use std abs() instead of ABS() macro
Use lrintf for explicit rounding of float to integer
Supprimer les anciennes définitions de style
BMI160/270 : Stronger acc anti-aliasing
Revert GPS satellite minimums to single gps_rescue_min_sats value
Suppression de 'UNIFIED_TARGET'
Suppression de la configuration dupliquée du port DSHOT
Lock altitude task à 100Hz & fix baro calibration
use PWM_RANGE consistently
Activer MSP Displayport sur un port série en utilisant FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
Moving OSD to cloud build option
Nettoyage final de la cible
Ajout d'un espace de grattage de la carte.
Analyse des valeurs GPS DOP
Tâche dédiée pour GPS Rescue
Filtre Refactor RPM
Add HD OSD system elements for VTX temp and goggle fan speed
Fix/enhance NMEA & Ublox message polling for GPS
NMEA ATGM336 - support 10Hz refresh rate
Affichage de l'ID FLASH JEDEC dans le statut et flash_info
Extend error output
Cloud build option for 64 leds
Ajout du support pour le baromètre Omron 2SMBP-02B
Affichage de la taille du canvas OSD dans la commande d'état
Amélioration de la fenêtrage SDFT
Disarm on fail-safe lorsque l'armement sans fixation est activé et que la procédure fail-safe est réglée sur GPS-RESCUE
Flash M25P16 : Ajout du support QSPI
Ajout de variables osd_canvas_width/height
Automatiquement appliquer les paramètres HD si HD VTX est détecté

Nous espérons que cette introduction au nouveau Betaflight 4.4. t'a donné quelques idées sur les nouvelles mises à jour du firmware et les possibilités pour tes drones !