Nous avons remarqué que le thème de la mise à jour de Betaflight représente un petit obstacle pour beaucoup. C'est pourquoi nous avons créé pour vous ce "Guide de mise à jour ultime" dans lequel nous vous expliquons du début à la fin les étapes à suivre et comment recharger les préréglages. Et ce, aussi bien pour les nouveaux copters que pour ceux qui sont déjà dans un coin depuis un certain temps.
Ce blog post est également disponible sous forme de vidéo. Tu la trouveras sur notre chaîne YouTube. Et tant que tu y es, n'hésite pas à t'abonner :D
INFO :
Betaflight 4.5 sera bientôt disponible. La vidéo a été enregistrée plus tôt et traite de la mise à jour jusqu'à la version 4.4. Le processus de mise à jour de base reste le même. Il faut toutefois tenir compte de quelques points. L'équipe Betaflight donne les indications suivantes à ce sujet:Les paramètres de vol de base n'ont pas changé de la version 4.4 à la version 4.5. Les filtres précédents, les réglages PID et autres valeurs de tuning ne devraient pas devoir être modifiés.
Le Betaflight Configurator doit être utilisé dans la version 10.10.
Comme d'habitude, l'effacement complet de la puce est obligatoire lors du flashage. Une reconfiguration à partir de zéro est plus sûre que l'importation d'un dump CLI ou d'un preset enregistré.Les utilisateurs des modes GPS Rescue, Angle et Horizon ne doivent PAS utiliser leurs anciennes valeurs. Sinon, la plupart des paramètres de vol, Rx, mode, OSD et GPS n'ont pas changé depuis la version 4.4. Tous les paramètres nouveaux ou renommés reçoivent des valeurs par défaut, de sorte que l'importation d'un fichier de sauvegarde 4.4 (Presets>Sauvegarder) est correcte dans la plupart des cas.
Les utilisateurs d'Angle, Horizon et GPS Rescue ne doivent PAS utiliser les anciennes valeurs de la version 4.5. Ils doivent utiliser les nouvelles valeurs par défaut de la version 4.5 ! Il ne faut pas non plus utiliser la version 4.3 ou des versions antérieures ou des préréglages dans la version 4.5 ! Toujours tester le nouveau firmware avec soin et dans un environnement contrôlé !
Notes de mise à jour Betaflight 4.5 : https://betaflight.com/docs/wiki/release/Betaflight-4-5-Release-Notes
Si tu n'as encore jamais utilisé le configurateur Betaflight, tu dois d'abord le télécharger sur la page GitHub et l'installer.
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest
Maintenant, tu peux connecter ton Quad au PC via un câble de données USB ( !) et cliquer sur Connecter en haut à droite du configurateur. Dès que tu connectes le Quad, le port approprié de Betaflight devrait être sélectionné.
Si ce n'est pas le cas, il se peut que tu aies pris un câble Lde ou que tu doives réinstaller le pilote Zadig. C'est souvent le cas avec Windows. Si rien n'est encore affiché, essaie l'outil ImpulseRC.
Avant de commencer à flasher le firmware, tu devrais d'abord faire une sauvegarde de ta configuration actuelle. En effet, si quelque chose se passe mal ou si ton FC ne fonctionne pas avec la version 4.4, tu peux toujours flasher en arrière et réinstaller tes anciens paramètres grâce à la sauvegarde. Ici, tu devrais vérifier sur quelle version ton quad est actuellement. Si ton quad est sous Betaflight <4.2, entre la commande diff all dans la ligne de commande (CLI, tout en bas du configurateur). Diff all inclut les trois profils PID, diff non. Dump donne également les valeurs par défaut, ce qui peut être utile si les valeurs par défaut ont changé entre les versions. Betaflight écrit alors dans la console tous les réglages qui diffèrent des réglages d'usine. A droite, en dessous de la ligne d'invite, tu trouves le bouton Save. Il permet de créer un document texte dans lequel tous les paramètres seront sauvegardés. Tu peux également sauvegarder toi-même le texte de la ligne de commande dans un document texte.
Si tu as déjà Betaflight 4.3 sur ton FC, tu peux créer un fichier de sauvegarde directement dans l'onglet Preset. Le bouton pour cela se trouve en haut à droite, au-dessus de la barre de recherche des presets.
Si tu es en route avec un VTx analogique, tu devrais également sauvegarder tes paramètres VTx à cet endroit. Cela fonctionne également pour toutes les versions. Pour ce faire,
, tu sélectionnes l'onglet Video Sender en bas à gauche et tu choisis ensuite "Sauvegarder dans un fichier". Betaflight crée alors un fichier .json que tu peux réimporter dans le nouveau firmware
.
IMPORTANT :
Les sauts de Betaflight 4.2 à 4.3 et 4.4 sont à chaque fois des mises à jour majeures des développeurs ! C'est pourquoi ces sauvegardes sont principalement destinées aux problèmes qui nécessitent un flashback vers la version initiale ! Il existe certes des outils de migration qui peuvent transformer le texte de la sauvegarde diff all d'une version 4.2 en une version 4.3, mais il n'y a aucune garantie que tout fonctionne vraiment ! Si l'on veut exclure définitivement que son quad tombe du ciel à cause d'une éventuelle erreur de migration, il vaut mieux faire sa sauvegarde autrement.
Je préfère faire des captures d'écran des différents onglets dans Betaflight, car je vois ainsi directement où je dois régler quoi. C'est particulièrement utile pour les copieurs BNF
. Car pour eux, le moyen le plus rapide de savoir ce qui est connecté à tel ou tel port est de prendre une photo de l'onglet Ports série.
Croyez-moi... J'ai déjà eu l'occasion de flasher des copieurs dont le propriétaire n'avait pas fait de backup auparavant et n'avait pas noté les ports. C'est particulièrement génial quand le fabricant n'a pas non plus de documentation. Les captures d'écran ne coûtent rien, mais peuvent faire gagner du temps en cas de problème.
Une fois que tu as effectué ta sauvegarde, quelle qu'en soit la forme, il est temps de flasher le nouveau firmware. Pour ce faire, déconnecte le Quad en haut à droite et
clique directement à gauche sur Mettre à jour le firmware. Nous laissons le slider pour les préversions intact et allons directement sur Auto-Detect et le configurateur lit automatiquement ton type de FC. Si tu n'es pas sûr que Betaflight a détecté le bon FC, connecte-toi à nouveau avec le quad en cliquant sur Connecter et lis les paramètres via diff all dans le CLI. Tu y trouveras également le type de FC. Celui-ci se trouve alors tout en haut. Si les deux types correspondent, tu dois maintenant choisir le firmware. Dans notre cas, il s'agit de Betaflight 4.4.2. Nous n'avons pas besoin d'une séquence de redémarrage, la puce est complètement effacée lors d'une mise à jour et le taux de baud est laissé tel quel.
Depuis la version 4.4, il est également possible de choisir directement lors du flashage quels protocoles et fonctions doivent être installés. Pour les protocoles radio et télémétrie, tu choisis les protocoles qui te conviennent. Le protocole moteur doit bien sûr correspondre à celui que tu utilisais auparavant ou qui est supporté par ton ESC. Pour cela, consulte la documentation de ton ESC ou tes captures d'écran de sauvegarde.
Dans les options, nous pouvons maintenant choisir quelles fonctions supplémentaires nous voulons installer. Si ton quad n'a pas de LED, pas de GPS ou si tu ne voles de toute façon que de manière analogique sur
, tu peux alors désélectionner ces options. Cela peut soulager ton processeur FC.
Ensuite, tu cliques en bas à droite sur Charger le firmware [en ligne] et ensuite sur Flasher le firmware. La barre de chargement devrait alors défiler sans incident de gauche à droite
et ton quad est déjà flashé en 4.4.
Le vrai travail ne fait que commencer.
Reconfigure tous les ports de la même manière qu'avant. Si tu n'as pas fait de capture d'écran, tu dois maintenant regarder sur le FC quelle partie de
est connectée à quel port. C'est au plus tard à ce moment-là que tu devrais remarquer que les captures d'écran sont vraiment utiles ;) Une fois que tu as configuré tous les ports, clique en bas à droite sur Enregistrer et redémarrer.
Nous commençons ici par les réglages du gyroscope. L'orientation est l'un des réglages les plus importants, car si le copter vole vers l'avant et que le gyroscope
pense qu'il vole vers l'arrière, cela peut être amusant, agaçant ou douloureux. Cela dépend de la distance à laquelle on se trouve du copter. Ce que tu as réglé ici, tu peux le vérifier directement dans l'onglet supérieur après avoir enregistré et redémarré. Si tu bouges ton copter dans la main, le copter devrait bouger de la même manière dans Betaflight. Si ce n'est pas le cas, tu dois ajuster les paramètres du gyroscope jusqu'à ce que les mouvements correspondent. Il en va de même pour les réglages de la boussole.
Tu peux régler la balise DShot comme tu le souhaites, je laisserais les deux curseurs sur On. Le bip retentit alors lorsque le contact radio est rompu ou lorsque l'interrupteur correspondant est activé sur
. D'autres réglages concernant le moment où le copter doit émettre un bip se trouvent sous le réglage de la balise DShot.
Si tu as encore installé un GPS sur ton quad, tu trouveras également dans cet onglet le curseur permettant d'activer le GPS.
Dans cet onglet, tu reprends exactement les paramètres que tu avais définis auparavant. Si tu laisses ici les valeurs par défaut, tu seras souvent récompensé par une mesure de courant erronée
et tu seras surpris de voir pourquoi ton quad peut tout à coup voler deux fois moins longtemps avec la même batterie, car l'OSD indique que la batterie est vide.
Les paramètres Failsafe pourraient faire l'objet d'une vidéo à part entière. Choisis en haut à droite ce qui doit se passer lorsque ta liaison radio est interrompue. Dans le meilleur des cas, tu choisis effectivement que l'UAV tombe du ciel lorsqu'aucun GPS n'est installé. Pour cela, sélectionne la première option au niveau 2. Tu peux régler la durée de la perte de signal jusqu'à ce que l'appareil se mette en panne.
Pour les PID, tu reprends également les réglages que tu as utilisés auparavant. Mais attention ! L'étendue des possibilités de réglage du régulateur PID augmente à chaque mise à jour de Betaflight. Les valeurs par défaut du régulateur PID fonctionnent bien pour la plupart des copters de 5", mais il peut arriver qu'elles ne fonctionnent pas 1a pour ton copter de 3", 4" ou 7" parce que, par exemple, des fonctions comme I-Term Relax et autres n'étaient pas disponibles auparavant. Il peut donc arriver que tu puisses transférer tes valeurs de la sauvegarde, mais qu'en raison de nouvelles fonctions, le copter ne vole pas comme tu en as l'habitude. Dans ce cas, la seule solution est de réajuster ton régulateur PID, ce qui est de toute façon logique lors d'une mise à jour majeure de Betaflight ;)
vérifie ensuite encore tes Rates et les réglages du filtre et clique à nouveau sur Save.
Il est maintenant temps de sortir ta radio et de l'allumer, car nous allons maintenant vérifier la liaison radio et la configurer. Choisis d'abord la manière dont le récepteur communique avec le FC. Si tu as un récepteur spécialement soudé, choisis le mode série ou le point correspondant à ton protocole radio.
Choisis ensuite ton protocole radio pour ton récepteur sous Récepteur série. Maintenant, Betaflight doit encore savoir quel canal de la radio est responsable de quoi
. Dans la plupart des cas, il s'agit de l'AERT1234 ou du mode 2. vérifie ensuite si ta radio est connectée au FC. Si ton récepteur n'est pas alimenté par le FC, tu dois maintenant brancher une batterie. Enlève bien sûr les hélices avant !
Si tu as une connexion entre la radio et le FC, tu peux maintenant vérifier si l'attribution des canaux est correcte. Passe tout en revue une fois. C'est-à-dire Throttle, Yaw, Roll et Pitch et observe si le copter se déplace en conséquence dans Betaflight. Si tout est correct, sauvegarde et redémarre!
En plus des entrées de stick, Betaflight doit aussi savoir ce qu'il faut faire pour les différentes positions des interrupteurs. Après tout, le copter doit aussi être géré par
! La possibilité la plus simple et la raison pour laquelle nous avons parcouru l'onglet récepteur auparavant est l'attribution automatique. C'est bien sûr à toi de choisir les modes dont tu as besoin, c'est pourquoi je vais te montrer l'affectation de l'interrupteur du bras.
Dans la boîte "Bras", clique sur Ajouter une zone et la barre de défilement apparaît pour déterminer la position de l'interrupteur qui doit être armé. Tu laisses le menu déroulant
sur AUTO et tu déplaces maintenant l'interrupteur sur la radio avec laquelle tu veux faire un bras. Betaflight prend automatiquement en compte le canal
de l'interrupteur déplacé et il ne te reste plus qu'à définir, à l'aide du curseur, dans quelle position le copter doit brasser. Une fois que tu as attribué tous les modes, clique sur "enregistrer" et c'est parti !
Si tu ne l'as toujours pas fait, c'est le moment de retirer tes hélices, car nous allons maintenant piloter les moteurs ! Tout d'abord, tu choisis à nouveau le protocole moteur/ESC que tu as utilisé précédemment. Dans la plupart des cas, il s'agit de DShot300 ou -600. Ensuite, Betaflight veut savoir dans quel sens les moteurs tournent, c'est-à-dire soit outside-in soit inside-out. Si le bord de coupe de tes hélices avant tourne vers l'intérieur, donc vers la cam, tu voles outside-in et tu ne dois rien changer. Si tes hélices avant tournent vers l'extérieur, donc de la cam, Betaflight doit le savoir et tu cliques sur Inverser le sens de rotation des moteurs. Si tu oublies cela, tu seras surpris lors de ton premier vol de voir ton copter décoller brièvement puis se désarmer.
Nous pouvons également vérifier le sens de rotation et la numérotation des moteurs à ce stade. Pour cela, nous prenons une batterie, la connectons, activons le mode de test moteur et déplaçons les curseurs du numéro de moteur correspondant un peu vers le haut. Pour le moteur 1, celui-ci devrait naturellement commencer à tourner. Passe en revue les 4 moteurs et vérifie si la numérotation correspond. Pousse ensuite le Master Slider un peu vers le haut. Avec un morceau de papier ou de plastique que tu tiens maintenant contre la cloche du moteur, tu peux vérifier le sens de rotation
. Si un sens de rotation ne convient pas, tu désactives le mode de test du moteur. Si une somme ou un sens de rotation du moteur ne convient pas, tu peux le modifier via l'assistant. Tu peux voir comment cela fonctionne dans notre vidéo, Betaflight te guide également très bien à travers la configuration si tes paramètres de moteur ne conviennent pas.
Si tu es en mode analogique et que tu as préalablement sauvegardé tes paramètres dans un fichier .json, tu peux restaurer tes paramètres dans l'onglet émetteur vidéo via ce fichier. Pour ce faire, clique en bas au milieu sur le bouton Charger à partir du fichier, sélectionne ton fichier et tout est à nouveau comme avant.
Pour ceux qui voyagent avec des VTx numériques, un article sera bientôt publié sur la manière de configurer l'OSD avec l'unité aérienne O3.
Dans l'OSD (On Screen Display), tu sélectionnes les valeurs qui sont importantes pour toi en vol. Par exemple, la tension de la batterie. Dès que tu as sélectionné une valeur, tu peux la placer par glisser-déposer dans l'écran d'aperçu. C'est ainsi qu'elle apparaîtra plus tard dans les lunettes.
Si tu as tout restauré (correctement), ton copter devrait voler correctement et tu profites en même temps des nouvelles fonctions de Betaflight.
Si tu as des questions, commente simplement en dessous de notre vidéo.
Jusqu'à la prochaine fois
Fabian
