Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Hemos estado esperando mucho tiempo para esto - ahora por fin está aquí. Betaflight 4.4 trae muchas nuevas características y mejoras. El documento de lanzamiento de la nueva versión en la página de GitHub contiene una prometedora y extensa lista de correcciones de errores, mejoras y nuevas características. ¡Así que vamos a echar un vistazo a los más emocionantes juntos!

Las mayores novedades

Esta es la lista de nuevas características y mejoras basada en mi lista personal de prioridades. Puede que algunas de estas funciones no te interesen, pero a mí me han entusiasmado.

¡Nuevo OSD HD!

El nuevo sistema HD OSD (OSD significa Onscreen Display) permite mostrar los elementos en una cuadrícula mucho más pequeña en una pantalla ancha. Esto significa que si estás volando con cámaras 4:3, puedes colocar todos los elementos en los lados negros de la pantalla (izquierda y derecha), ¡lo que puede ser muy útil! Desafortunadamente, esto no es soportado por HD Zero.

Configuración más fácil de los HD VTX

¡Ahora puedes configurar tu HD VTX en la pestaña "Puertos"! Mentiría si no pensara que esto es genial. Definitivamente hace la vida más fácil.

Actualización de GPS Rescue

Revisión rápida: Mientras que RTH significa que el drone volverá a su ubicación de despegue y aterrizará de forma segura, la función de Rescate GPS en Betaflight significa que el drone volverá más o menos a la ubicación de la que vino con la esperanza de que te hagas cargo una vez que llegue allí. De lo contrario, se estrellaría contra el suelo con la gracia de una piedra o volaría en círculos hasta que la batería no aguantara más. Así que no era una solución perfecta.
Eso ha cambiado ahora: la función de rescate por GPS se ha mejorado notablemente. Ahora tu helicóptero puede volver al punto de despegue, aterrizar y apagar los motores. Y ESO es genial (aunque siga sin llegar perfectamente al punto de despegue y necesite unos metros de diámetro).

Continuación de batería implementada

Esta característica puede ser interesante para ti si vuelas largas distancias, utilizas baterías grandes o trabajas profesionalmente con drones más grandes. ¿Por qué? Probablemente conozcas esas situaciones en las que tienes que aterrizar para cambiar las hélices o cambiar los ajustes de la cámara... y entonces el contador de miliamperios hora en el OSD se pone a cero, de modo que ya no sabes cuánto has utilizado. ¡Esto va a cambiar ahora! Desde esta actualización, los miliamperios-hora utilizados se pueden guardar. Esto significa que puedes continuar tu vuelo con la misma batería y se mostrarán los mAh correctos.

Elementos del sistema HD OSD para la temperatura del VTX y la velocidad del ventilador de las gafas

Especialmente durante los días más calurosos es importante saber lo que está pasando. Recuerdo la primera versión de las gafas Orqa sobrecalentándose y el VTX apagándose debido a su temperatura. Sin previo aviso - eso puede ser duro. Pero, ¡eh! ¡Eso ya no ocurrirá más!

Soporte MSP para Ghost

Si vuelas con el sistema Ghost, ¡ahora puedes usar scripts Lua! ¡Esto hace que todo sea mucho más fácil de navegar y cambiar!

Canal AUX añadido al OSD

Ahora puedes mostrar lo que quieras en el OSD. Esto se puede hacer a través de un canal AUX. Por ejemplo, se sugirió mostrar el ritmo cardíaco de los pilotos durante las carreras. Y ya que hablamos de carreras...

Modo de espera

Esto permite a los pilotos indicar en la pantalla que están listos sin armar el quad. Esto puede ser útil para eventos de carreras.

Betaflight 4.4 ofrece muchas mejoras y te recomiendo que te desplaces hacia abajo en este post y compruebes lo que puede ser relevante o interesante para tu estilo de vuelo personal o tus necesidades.

Información importante

Si quieres actualizar tu FC a la nueva Betaflight 4.4, hay algunas cosas que debes tener en cuenta:

Toda la documentación y los medios que le ayudarán a sacar el máximo partido de Betaflight se encuentran en el nuevo sitio web: https://betaflight.com/
Después de actualizar a Betaflight 4.4.0 DEBE utilizar la última Betaflight Configurator 10.9.0. Las versiones anteriores del configurador no funcionarán correctamente con esta y otras versiones.
Si su sistema de destino no muestra las versiones 4.4.0 en 10.9.0 del configurador, flashee 4.3.2 y luego envíe una solicitud de soporte en la pestaña CLI.
4.4 tiene un nuevo sistema de construcción en la nube. Esto está diseñado para extender la vida de las placas más pequeñas basadas en MCU con memoria flash. Debe habilitar las distintas opciones en la construcción antes de seleccionar "Cargar Firmware Online" en el configurador. Tenga en cuenta que el firmware ya no estará disponible después de flashear la placa si no ha habilitado esta opción.
Se ha añadido soporte para HD OSD Actualmente no está soportado por HD Zero (¡pero se insinúa que esto sucederá pronto!)
compruebe todos los ajustes cuidadosamente (¡PROPS OFF!) antes de armar por primera vez. compruebe PIDs, filtros, tasas, configuración del motor y rotación del motor. Para los primeros vuelos, arma tu dron en un lugar seguro, vuela con cuidado y ten cuidado con los problemas de configuración o construcción.

La lista completa de mejoras (también disponible en Betaflight GitHub ):

Añadir límite de ángulo al menú de configuración OSD
blackbox fields_disabled_mask al msp
Eliminado rxRefreshRate no utilizado
Actualizar GPS Rescue
Extraer función toUpperCase para elementos osd
Sólo escribir en FLASH una vez 64 bytes se almacenan en búfer
Save flash: Reemplazar CLI params para OSD stats y warnings con bitmasks
Utilizar tiempos de espera temporizados para las funciones USB HAL, no simples recuentos, según H7
Uso de macros para potencias con exponentes enteros
Estilo: utilizar paréntesis angulares con los encabezados de la biblioteca estándar
Eliminar las definiciones USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI y USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
Limpiezas MAX7456 1
Refactorización IMU, ACC y pequeñas mejoras en el bucle PID
No establecer sleepTime a ut_delay en estado BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE
CLI: Aumentar límite superior de dyn_idle_min_rpm
Permitir dyn_notch_min_hz tan bajo como 20Hz
Refactorizar barómetro como flotantes con suavizado pt2
Cambiar Dynamic Notch Min Hz por defecto a 100Hz
Unificar todos los cálculos de eRPM a RPM en una sola función
Rescate de GPS suavizado con entradas sobremuestreadas, corrección de errores
Limpieza de algunos casos de interruptores
Añadir definiciones de subcomandos MSP displayport
Mejoras para ICM-426xx (giroscopio y acc)
Corrección del estilo de los corchetes de función
ExpressLRS: Corrección menor de estilo y limpieza
Utilización de la macro ARRAYLEN cuando proceda
Poblar objetivos unificados como carpetas de objetivos separadas
Mover TPA al perfil PID
Utilizar abs() std en lugar de la macro ABS()
Uso de lrintf para redondeo explícito de flotante a entero
Eliminar definiciones de estilo antiguas
BMI160/270: Antialiasing acc más fuerte
Revertir mínimos de satélites GPS a un único valor gps_rescue_min_sats
Eliminar 'UNIFIED_TARGET
Eliminar la configuración duplicada del puerto DSHOT
Bloquear tarea de altitud a 100Hz y fijar calibración baro
usar PWM_RANGE consistentemente
Habilitar MSP Displayport en un puerto serie usando FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
Mover OSD a la opción de construcción en la nube
Limpieza final del objetivo
Añadir espacio de scratch en placa
Parse GPS DOP values
Tarea dedicada para GPS Rescue
Refactorizar Filtro RPM
Añadir elementos del sistema HD OSD para la temperatura del VTX y la velocidad del ventilador de las gafas
Arreglar/mejorar sondeo de mensajes NMEA y Ublox para GPS
NMEA ATGM336 - admite frecuencia de actualización de 10 Hz
Mostrar FLASH JEDEC ID en estado y flash_info
Ampliar salida de error
Opción de construcción en la nube para 64 leds
Añadir soporte para Omron 2SMBP-02B barómetro
Mostrar el tamaño del lienzo OSD en el comando de estado
Ventana SDFT mejorada
Desarmado a prueba de fallos cuando se permite el armado sin fijación y el procedimiento a prueba de fallos se establece en GPS-RESCATE
Flash M25P16: Añadir soporte QSPI
Añadir variables osd_canvas_width/height
Aplicar automáticamente la configuración HD si se detecta HD VTX

¡Esperamos que esta introducción al nuevo Betaflight 4.4. te haya dado algunas ideas sobre las nuevas actualizaciones de firmware y posibilidades para tus drones!