Hoy llegamos a otro tema básico en el mundo de los drones y el FPV: los ESC (Reguladores Eléctricos de Velocidad). Esperamos que después de leer este artículo puedas elegir con conocimiento de causa qué ESC es el más adecuado para ti.
Losreguladores electrónicos de velocidad (ESC) son dispositivos que controlan la velocidad de los motores y su sentido de giro. Son el corazón del dron, por así decirlo: suministran energía a todo lo demás. ¿Cómo funciona un ESC? El ESC recibe señales de velocidad y dirección del controlador de vuelo y hace que el motor gire a la velocidad deseada. Recuerda que cada motor gira a una velocidad diferente. Los motores también giran en direcciones diferentes dependiendo de su posición en el dron y de la configuración seleccionada.
Una nota rápida sobre el sentido de giro: como acabamos de mencionar, los motores pueden girar hacia dentro o hacia fuera. Probablemente hayas visto muchas veces los diagramas de dirección de las hélices/motores en los quadcopters. Aquí tienes una chuleta:
Aquí encontrarás más información sobre motores.
No hay ventajas aerodinámicas confirmadas de uno u otro. Es principalmente una preferencia personal de cada piloto. Personalmente, me gusta que mis hélices giren hacia fuera para mantener la cámara limpia. Sí, esto significa que la FC y el ESC están siempre sucios. Pero cuando las hélices apuntan hacia dentro, hay más suciedad en la cámara.
Sea cual sea el estilo que prefieras, ¡vamos con los ESC!
Los ESC se pueden comprar con distintas configuraciones, pero la elección debería ser sencilla.
ESCssimples - El ESC simple se conecta a un solo motor. Todos los ESC están conectados a una PDB (Power Distribution Board) independiente, que a su vez está conectada a la FC.
Ventajas:
Desventajas:
eSC 4en1 - 4 ESCs y una PDB incorporada están todos juntos en una placa que ahorra el tiempo y la mano de obra necesarios para montar el drone. Sin embargo, esto también tiene una desventaja porque si un ESC falla, tienes que reemplazar toda la placa.
Ventajas:
Desventajas:
Placas AIO (FC+PDB+ESC) - Son placas todo en uno en las que todo funciona nada más sacarlo de la caja.
Ventajas:
Desventajas:
Usar un ESC de alta calidad te asegurará un vuelo suave y equilibrado y mantendrá tu dron en el aire durante mucho tiempo. Los ESC de mala calidad pueden tener problemas y quemarse.
NOTA IMPORTANTE: Utilice siempre un tapón de humo antes de enchufar el ESC por primera vez.
NOTA IMPORTANTE 2: Cubra siempre la electrónica del regulador con cinta aislante cuando suelde. Esas desagradables y salvajes bolas de soldadura pueden causar un cortocircuito difícil de detectar
Pero, ¿cómo elegir el ESC adecuado?
En primer lugar: el tamaño. los ESC 4en1 (y las placas AIO) suelen venir en 30x30 o 20x20. Una vez que sepas qué tamaño necesitas para tu dron (consulta nuestra entrada del blog sobre monturas), hay algunas cosas en las que debes fijarte:
comprueba la corriente nominal, que se mide en amperios (también denominada "amperaje").
El amperaje nominal es el límite de los amperios que puede poner en un regulador sin que estalle en llamas, no la cantidad de corriente que suministra a los motores (por lo que sólo puede ser demasiado bajo, pero nunca demasiado alto). hay 3 cosas que pueden aumentar el consumo de corriente
Como regla general, el controlador tiene 2 niveles de corriente: Corriente continua y corriente de pulso (corriente más alta que dura unos segundos). Para drones de 5", normalmente recomendamos 45A y más.
Entonces, ¿es mejor comprar un ESC más grande? ¿Por los picos de corriente y tensión? Algunas personas prefieren ESCs más grandes debido a los picos de voltaje, que son mucho más altos que el voltaje de la batería. Sin embargo, esto es cuestión de gustos.
El ESC BLHeli_S utiliza procesadores de 8 bits, mientras que el BLHeli_32 utiliza procesadores de 32 bits. los procesadores de 32 bits son sin duda más potentes y permiten muchas funciones nuevas que no eran posibles con las versiones de 8 bits. Los ESC de 32 bits nos permiten tener LEDs programables, frecuencias PWM más altas, telemetría y muchas otras funciones. Las versiones de 8 bits siguen estando disponibles y son populares (sobre todo por su menor coste), aunque eliminan la posibilidad de utilizar filtros de velocidad (que permiten un vuelo más suave).
Al igual que los FC, los ESC también tienen su firmware, pero por desgracia ambos no suelen ir de la mano. El firmware de FC más popular es BLHeli, que suele ir emparejado con BetaFlight. Pero el firmware de la FC y el ESC pueden mezclarse y combinarse para adaptarse a diferentes necesidades. Puedes incluso usar un ESC Fettec con una placa FlightOne FC. Todo es posible.
Los firmwares más populares:
SimonK y BLHeli:
SimonK y BLHeli son dos de los firmwares de código abierto más antiguos para controladores. Los primeros ESC todavía están escritos con el firmware primitivo de los fabricantes, pero es fácil flashearlos con firmware de terceros para mejorar su rendimiento. Más tarde BLHeli se convirtió en el estándar de la industria FPV y casi todos los ESC lo tienen preinstalado. Desde entonces, SimonK ha quedado obsoleto y ya no se actualiza.
BLHeli_S
BlHeli_S es la 2ª generación del firmware BLHeli, que fue especialmente desarrollado para ESCs con procesadores "Busybee" (la mayoría pequeños drones).
BLHeli_32
El firmware para ESC BLHeli_32 es la 3ª generación de BLHeli. Especialmente escrito para ESCs de 32 bits. Sin embargo, ¡se trata de un código cerrado! Los procesadores más potentes permiten un mejor desarrollo futuro y un rendimiento más suave, preciso y fiable que los ESC anteriores.
¿Qué firmware ESC debe instalar en su ESC? Depende del procesador. La mayoría de los ESC vienen preinstalados con BlHeli, y son geniales. Sólo tienes que actualizarlos.
Fettec
Fettec ha desarrollado su propio software para sus ESC especiales. Esto significa que hay una configuración diferente para su placa AIO y sus ESCs. Este firmware permite el emparejamiento ESC + FC que permite un montón de opciones adicionales.
KISS
Ya que Kiss y Fettec están conectados... sí, Kiss también tiene su propio firmware en sus ESC que permite el emparejamiento con los FC y amplía la compatibilidad y las posibilidades de la pila.
Firmware propio de otro fabricante
Algunas configuraciones avanzadas de ESCs (que no suelen usarse para drones FPV) tienen su propio firmware de ESC configurado por el fabricante, pero ya que estamos en el tema FPV... vamos a saltarnos eso.
Probablemente hayas visto alguna configuración que requiera un protocolo ESC. Piensa en los protocolos como una especie de "lenguaje" que la FC y el ESC utilizan para comunicarse. Una de las tareas básicas es comunicar a qué velocidad debe girar el motor. A continuación comparamos los protocolos ESC disponibles actualmente en el mercado para drones FPV en función de su ancho de señal. El ancho de señal es el tiempo que tarda en enviarse un paquete de datos.
Puede que te estés preguntando qué es PWM: se trata del protocolo estándar que estaba disponible en todos los ESC antes de 2015. Como podrás imaginar, a medida que el hardware mejoró, se hicieron posibles protocolos más rápidos. Los protocolos más rápidos se sincronizan con el bucle PID para reducir las vibraciones y mejorar el rendimiento general. DShot es el último protocolo de ESC, que es una señal digital. La mayoría de los ESC están equipados con él.
Esperamos que te haya gustado esta entrada del blog. ¡Háganos saber en Instagram lo que le gustaría aprender más acerca de la próxima!
¡Hasta la próxima!
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