Más alto, más rápido, más lejos. Por fin ha salido la versión final de Betaflight 4.3.0, con un trabajo de desarrollo en cada rincón del código destinado a ampliar la ventana de ajuste. En concreto, esto significa que ahora hay que configurar menos ajustes y que Betaflight vuela mejor "por sí mismo". Es un acto de equilibrio entre los ajustes óptimos para todos (desde Whoop hasta X-Class) y los ajustes individuales para tu quadcopter. Los pilotos FPV pueden esperar numerosas nuevas características y ajustes.
IMPORTANTE: Betaflight 4.3 requiere la última versión del Configurador (10.8.0 o posterior), ya que las versiones anteriores del Configurador no funcionarán correctamente. Betaflight también advierte: No añadir diffs enteros o vertederos de una construcción anterior a la 4.3 CLI. Invierte el tiempo en la nueva configuración. Por cierto, esto se aplica a cada salto de versión importante de Betaflight. Los parámetros del CLI y su interpretación han cambiado mucho. Si puedes usar presets, hazlo. Betaflight recomienda encarecidamente dejar la configuración de antigravedad por defecto al principio, así como utilizar el filtrado RPM.
Como siempre, compruebe todos los ajustes cuidadosamente antes de la primera pobre.
Preajustes
La nueva pestaña Presets es probablemente una de las características más interesantes de 4.3. Aquí puedes cargar diferentes ratings, filtros y otros ajustes de quads de otros pilotos conocidos. Ya sea un Whoop, un Toothpick, un 5″ Racer, una configuración Freestyle o un X-Class, Betaflight ahora te ofrece una manera fácil de dar instantáneamente a tu quad grandes características de vuelo. Un preajuste adecuado ya debería ofrecer grandes resultados. Sin embargo, antes de probar los preajustes, asegúrese de guardar sus propias configuraciones primero y leer a través de la descripción / instrucciones.
Nuevo control deslizante
4.el 3 también tiene un nuevo enfoque de ajuste deslizante. Las posiciones de los deslizadores se calculan y guardan en el FC. Hay controles deslizantes básicos para ajustes aproximados y controles deslizantes profesionales para ajustes finos.
Cálculos más precisos
Mejoras masivas en el programador y el código DMA, incluyendo lecturas de giroscopio SPI activadas por EXTI (en placas compatibles), tiempos de cálculo superestables, rendimiento de filtro más suave, registro más rápido y mayor eficiencia de la CPU.
Betaflight proporciona los siguientes consejos de ajuste:
Características especiales con bucle PID de 2kHz:
Funciones especiales con bucle PID de 4kHz:
Particularidades con bucle PID 8kHz:
También podemos esperar las siguientes nuevas características:
Filtros notch multidinámicos basados en SDFT completamente reescritos y muy mejorados
El suavizado RC se ha reelaborado por completo y ahora se basa totalmente en filtros, utilizando el nuevo filtro PT3
la superposición de filtros de muesca RPM a bajas RPM puede atenuarse ahora en gran medida
4.el PT3 introduce la reducción de fluctuación de fase, que proporciona una especie de "efecto de transición dinámica" que permite a los usuarios reducir el escalonamiento FF
Más mejoras en el feedforward
Mejoras antigravedad junto con P-Boost
Curva de exposición del filtro giroscópico dinámico
El código de ralentí dinámico se ha revisado a fondo y ahora puede mantener la velocidad en un valor más estable, rápido y preciso que antes gracias a un controlador PID unilateral modificado
Opciones de mezclador lineal y dinámico como alternativas al código de mezclador estándar de Betaflight
Se ha hecho mucho para los pilotos de whoop: Expo ahora también en modo angular
Arreglo del OSD de FrSky
Actualizaciones de script Lua
Los procesadores STM G4 están mejor soportados.
Filtro de paso bajo de guiñada con 100hz es ahora generalmente recomendado.
El código de ángulo de cámara FPV ahora funciona junto con feed-forward.
Ahora es posible restablecer grupos enteros de parámetros en la CLI.
Varias mejoras en el OSD
Beeper Mute
Muchos ajustes en CLI han cambiado en 4.3. Si quieres actualizar tu quad desde una versión anterior a Betaflight 4.3 y no quieres empezar desde cero, puedes usar esta herramienta de migración para convertir tu antiguo volcado CLI para importarlo de forma segura a 4.3. También puede elegir qué ajustes mantener o descartar.
Hay algunas otras mejoras y cambios en Betaflight 4.3 que pueden no ser evidentes para el usuario medio. Si usted está interesado, echa un vistazo a la Betaflight 4.3.0 notas de la versión en github.com para más detalles.
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