Nos hemos dado cuenta de que el tema de las actualizaciones de Betaflight es un pequeño obstáculo para mucha gente. Por eso hemos creado para ti esta "Guía definitiva de actualizaciones" en la que te explicamos de principio a fin qué pasos debes seguir y cómo recargar los presets. Esto se aplica tanto a los nuevos copters como a los que llevan tiempo arrinconados.
Esta entrada del blog también está disponible en forma de vídeo. Puedes encontrarlo en nuestro canal de YouTube. Y ya que estás ahí, por qué no te suscribes :D
INFO:
Betaflight 4.5 se lanzará pronto. El vídeo se grabó anteriormente y cubre la actualización hasta la versión 4.4. El proceso básico de actualización sigue siendo el mismo. Sin embargo, hay algunas cosas a tener en cuenta. El equipo de Betaflight proporciona la siguiente información:Los parámetros básicos de vuelo no han cambiado de la 4.4 a la 4.5. Los filtros anteriores, los ajustes PID y otros valores de ajuste no deberían necesitar ser cambiados.
El configurador de Betaflight debe utilizarse en la versión 10.10.
Como de costumbre, el borrado completo del chip es obligatorio cuando se flashea. Reconfigurar desde cero es más seguro que importar un volcado CLI o un preset guardado, y los usuarios de los modos GPS Rescue, Angle y Horizon NO deberían usar sus valores antiguos. Por lo demás, la mayoría de los parámetros de vuelo, Rx, modo, OSD y GPS no han cambiado desde 4.4. Todos los parámetros nuevos o renombrados tendrán valores por defecto, por lo que importar un archivo guardado de 4.4 (Presets>Save) está bien en la mayoría de los casos.
Los usuarios de Ángulo, Horizonte y Rescate GPS NO deberían utilizar los valores anteriores en 4.5. ¡Se deben utilizar los nuevos valores por defecto de 4.5! Además, ¡ningún volcado o preajuste de 4.3 o anterior debe ser importado a 4.5! Pruebe siempre el nuevo firmware con cuidado y en un entorno controlado
Notas de la versión Betaflight 4.5: https://betaflight.com/docs/wiki/release/Betaflight-4-5-Release-Notes
Si aún no ha tenido contacto con el configurador Betaflight, primero debe descargarlo de la página de GitHub e instalarlo.
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest
Ahora puedes conectar tu Quad al PC mediante un cable de datos USB (¡!) y hacer clic en Conectar en la esquina superior derecha del configurador.
En cuanto conectes el Quad, también debería seleccionarse directamente el puerto Betaflight adecuado. Si no es así, es posible que hayas utilizado un cable o que necesites instalar el controlador Zadig. Esto suele ocurrir con Windows. Si sigue sin aparecer nada, prueba con la herramienta ImpulseRC.
Antes de flashear el firmware, haga una copia de seguridad de la configuración actual. Si algo sale mal o tu FC no funciona con la versión 4.4, siempre puedes volver a flashear y restaurar la configuración anterior utilizando la copia de seguridad. Aquí deberías comprobar en qué versión está actualmente tu quad. Si tu quad está en Betaflight <4.2, introduce el comando diff all en la línea de comandos (CLI, en la parte inferior del configurador). Diff all incluye los tres perfiles PID, diff no. Dump también salidas de los valores por defecto, que puede ser útil si los valores por defecto han cambiado entre las versiones. Betaflight entonces escribe todos los ajustes que difieren de los ajustes de fábrica en la consola. A la derecha, debajo de la línea de consulta, encontrará el botón Guardar. Esto crea un documento de texto en el que se guardan todos los ajustes. Alternativamente, también puede guardar usted mismo el texto de la línea de comandos en un documento de texto.
Si ya tiene Betaflight 4.3 en su FC, puede crear un archivo de copia de seguridad directamente en la pestaña de preajustes.
El botón para ello se encuentra en la parte superior derecha, encima de la barra de búsqueda de preajustes. Si está utilizando un VTx analógico, también debería hacer una copia de seguridad de la configuración de su VTx. Esto también funciona entre versiones.
Para ello, seleccione la pestaña Transmisor de vídeo en la parte inferior izquierda y luego seleccione"Guardar en archivo".
Betaflight creará un archivo .json que podrá importar al nuevo firmware.
IMPORTANTE:
¡Los saltos de Betaflight 4.2 a 4.3 y 4.4 son actualizaciones importantes de los desarrolladores! ¡Por lo tanto, estas copias de seguridad están destinados principalmente para los problemas en los que usted necesita para flashear de nuevo a su versión original! Hay herramientas de migración que pueden convertir el texto de todas las copias de seguridad diff de una versión 4.2 a una versión 4.3, ¡pero no hay garantía de que todo funcione realmente! Si quieres descartar definitivamente la posibilidad de que tu quad se caiga del cielo por un posible error de migración, mejor haz tu copia de seguridad de otra manera.
Yo prefiero hacer capturas de pantalla de las pestañas individuales en Betaflight, porque así puedo ver directamente dónde tengo que hacer ajustes.
Esto es particularmente útil con los copters BNF.
La forma más rápida de averiguar qué está conectado a qué puerto es simplemente tomar una foto de la pestaña Serial Ports. Créeme... ya me han permitido flashear copters en los que el propietario no había hecho una copia de seguridad ni anotado los puertos de antemano. Esto es especialmente bueno cuando el fabricante tampoco tiene documentación. Las capturas de pantalla no cuestan nada, pero pueden ahorrar tiempo en el peor de los casos.
Una vez que hayas hecho tu copia de seguridad, en cualquier forma, es hora de flashear el firmware fresco.
Para ello, desconecta el Quad en la esquina superior derecha y haz clic en Actualizar firmware directamente a la izquierda. Dejamos intacto el control deslizante para Mostrar versiones anteriores al lanzamiento y vamos directamente aDetección automática y el configurador lee automáticamente tu tipo de FC. Si no está seguro de si Betaflight ha reconocido el FC correcto, vuelva a conectarse al quad a través de Connect y lea la configuración a través de diff all en la CLI. El tipo de FC también se puede encontrar allí. Esto es entonces en la parte superior. Si los dos tipos coinciden, seleccione el firmware. En nuestro caso, se trata de Betaflight 4.4.2. No necesitamos una secuencia de reinicio, borramos el chip por completo durante una actualización y también dejamos la velocidad en baudios como está.
Desde la versión 4.4, también es posible seleccionar qué protocolos y funciones deben instalarse directamente durante el flasheo. Para los protocolos de radio y telemetría, se seleccionan los protocolos que sean apropiados para usted. Por supuesto, el protocolo del motor debe coincidir con el que haya utilizado anteriormente o con el que admita su ESC. Para ello, mira en la documentación de tu ESC o en las capturas de pantalla de tu copia de seguridad.
En Opciones, ahora podemos seleccionar qué funciones adicionales queremos instalar.
Si tu quad no tiene LEDs, ni GPS o de todas formas sólo vuelas analógico, puedes deseleccionar estas opciones. Esto puede reducir la carga de tu procesador FC.
A continuación, haga clic en Cargar firmware [en línea] en la parte inferior derecha y luego en Flash firmware.
La barra de carga debería entonces correr de izquierda a derecha sin ningún incidente y tu quad estará flasheado a 4.4.
Sin embargo, el verdadero trabajo comienza ahora.
Configura todos los puertos exactamente como estaban antes.
Si no has hecho una captura de pantalla, ahora debes mirar el FC para ver qué parte está conectada a qué puerto. A más tardar en este punto, deberías darte cuenta de que las capturas de pantalla realmente merecen la pena ;) Una vez que haya configurado todos los puertos, haga clic enGuardar y reiniciar en la parte inferior derecha.
Aquí empezamos con la configuración del giroscopio.
La orientación es uno de los ajustes más importantes de todos, porque si el helicóptero vuela hacia adelante, pero el giroscopio piensa que está volando hacia atrás, entonces será divertido, molesto o doloroso. Dependiendo de la distancia a la que te encuentres del helicóptero. También puedes comprobar lo que has configurado aquí directamente en la pestaña superior después de guardar y reiniciar. Si mueves el helicóptero en tu mano, el helicóptero debería moverse de la misma manera en Betaflight. Si no es así, ajusta de nuevo la configuración del giroscopio hasta que los movimientos coincidan. Lo mismo se aplica a los ajustes de la brújula.
Puedes configurar la baliza DShot como desees, yo dejaría ambos deslizadores en On.
Entonces emite un pitido cuando se rompe el contacto de radio o se pulsa el interruptor correspondiente en . Más ajustes para cuando el helicóptero debe sonar se pueden encontrar en la configuración de DShot-Beacon.
Si todavía tienes GPS instalado en el quad, esta pestaña también contiene el deslizador para activar el GPS.
En esta pestaña, se adoptan los ajustes exactos que se establecieron previamente.
Si dejas los valores por defecto aquí, normalmente te verás recompensado con una medición de corriente incorrecta y te sorprenderás de que tu quad de repente sólo pueda volar la mitad de tiempo con la misma batería porque el OSD muestra que la batería está vacía.
Los ajustes a prueba de fallos serían objeto de un vídeo aparte. En la esquina superior derecha, seleccione lo que debe suceder si se pierde la conexión de radio. En el mejor de los casos, deberías seleccionar que el UAV se caiga del cielo si no hay GPS instalado. Para ello, seleccione la primera opción en el nivel 2. Puedes establecer el tiempo que tarda el helicóptero en fallar bajo la duración de la pérdida de señal.
Para los PIDs, utiliza también los ajustes que utilizaste anteriormente. Pero tenga cuidado El rango de opciones de ajuste para el controlador PID aumenta con cada actualización de Betaflight. Los valores por defecto del controlador PID funcionan bien para la mayoría de los copters de 5", pero puede ocurrir que no funcionen para tu copter de 3", 4" o 7" porque, por ejemplo, funciones como I-Term Relax y similares no estaban disponibles anteriormente. Por lo tanto, puede suceder que usted pueda transferir sus valores desde la copia de seguridad, pero debido a las nuevas funciones el helicóptero no vuela como usted está acostumbrado. En este caso, sólo un nuevo ajuste de su controlador PID ayudará, lo que tiene sentido con una actualización importante de Betaflight de todos modos ;)
a continuación, compruebe sus tasas y la configuración del filtro y haga clic en Guardar de nuevo.
Ahora es el momento de sacar tu radio y encenderla, porque ahora vamos a comprobar el enlace de radio y configurarlo. Primero selecciona la forma en la que el receptor se comunica con la FC.
Si tiene un receptor soldado por separado, seleccione Serial o el elemento correspondiente para su protocolo de radio. A continuación, seleccione el protocolo de radio para su receptor en Serial receiver.
Ahora Betaflight sólo necesita saber qué canal de la radio es responsable de qué . En la mayoría de los casos se trata de AERT1234 o Modo 2. a continuación, compruebe si su radio tiene conexión a la FC. Si su receptor no recibe alimentación a través del FC, ahora deberá conectar una batería.
Por supuesto, ¡desmonte primero las hélices! Si tiene conexión entre la radio y el FC, ahora puede comprobar si la asignación de canales es correcta. Repáselo todo una vez. Esto significa acelerador, guiñada, balanceo y cabeceo y observa si el helicóptero se mueve en consecuencia en Betaflight. Si todo está bien,guarda y reinicia
Además de las entradas del stick, Betaflight también necesita saber qué hacer con las diferentes posiciones de los interruptores.
Después de todo, ¡el helicóptero también necesita ser blindado! La opción más sencilla y la razón por la que hemos revisado previamente la pestaña del receptor es la asignación automática.
Los modos que necesites dependen, por supuesto, de ti, así que te mostraré cómo asignar el interruptor de armado. En el cuadro "Armado", haz clic en Añadir rango y aparecerá la barra deslizante para especificar en qué posición del interruptor quieres armar.
Deja el menú desplegable enAUTO y ahora mueve el interruptor en la chispa con la que quieres armar.
Betaflight adoptará automáticamente el canal del interruptor movido y usted sólo tendrá que utilizar la barra deslizante para especificar la posición en la que el helicóptero debe armarse. Una vez que hayas asignado todos los modos, haz clic en guardar de nuevo y ¡listo!
Si todavía no lo has hecho, ahora es el momento de quitarte las hélices, ¡porque ahora vamos a controlar los motores! Primero, selecciona el protocolo motor/ESC que usaste antes. En la mayoría de los casos, este es DShot300 o -600. A continuación, Betaflight quiere saber en qué dirección están girando los motores, es decir, de fuera a dentro o de dentro a fuera. Si el filo de las hélices delanteras gira hacia dentro, es decir, hacia la leva, estás volando de fuera a dentro y no necesitas cambiar nada. Si sus hélices delanteras giran hacia fuera, es decir, lejos de la leva, Betaflight debe saber esto y haga clic en Invertir sentido de giro de los motores.
Si te olvidas de hacer esto, te sorprenderás en tu primer vuelo de que tu helicóptero despega brevemente y luego se desarma. También podemos comprobar el sentido de giro y la numeración de los motores en este punto. Para ello, cogemos una batería, la conectamos, activamos el modo test de motores y movemos los deslizadores del número de motor correspondiente un poco hacia arriba uno tras otro. Por supuesto, el motor 1 debería empezar a girar. Pasa por los 4 motores y mira si la numeración coincide. Entonces mueve el deslizador maestro un poco hacia arriba.
Con un trozo de papel o de plástico que ahora sujetas contra la campana del motor, puedes comprobar el sentido de giro . Si el sentido de giro no coincide, desconecte de nuevo el modo de prueba del motor. Si la suma o el sentido de giro del motor no coinciden, puede modificarlos con el asistente. Puedes ver cómo funciona en nuestro vídeo, Betaflight también te guía muy bien a través de la configuración si los ajustes de tu motor no coinciden.
Si estás usando analógico y has guardado previamente tus ajustes como un archivo .json, puedes restaurar tus ajustes a través del archivo en la pestaña Video transmisor.
Para ello, haga clic en el botón Cargar desde archivo en la parte inferior central, seleccione su archivo y todo volverá a ser como antes. Para aquellos que utilizan VTx digital, pronto habrá un artículo sobre cómo configurar el OSD con el O3 AirUnit.
En el OSD (On Screen Display) seleccionas los valores que son relevantes para ti cuando vuelas. Por ejemplo, el voltaje de la batería. Tan pronto como hayas seleccionado un valor, puedes arrastrarlo y soltarlo en la imagen de previsualización. Así es como se mostrará más tarde en las gafas.
Si has restaurado todo (correctamente), tu helicóptero debería volar correctamente y también te beneficiarás de las nuevas funciones de Betaflight.
Si tienes alguna pregunta, simplemente comenta debajo de nuestro video.
Hasta la próxima
Fabian
