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Matek GNSS M9N-CAN UAVCAN & MSP

Matek GNSS M9N-CAN UAVCAN & MSP

Matek GNSS M9N-CAN UAVCAN & MSP M9N-CAN basiert auf der AP_Pheriph-Firmware von ArudPilots. Es handelt sich um ein GNSS+KOMPASS+BAROMETER-Peripheriegerät mit CAN/UAVCAN- und …...


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Matek GNSS M9N-CAN UAVCAN & MSPProduktbeschreibung

Matek GNSS M9N-CAN UAVCAN & MSP

M9N-CAN basiert auf der AP_Pheriph-Firmware von ArudPilots. Es handelt sich um ein GNSS+KOMPASS+BAROMETER-Peripheriegerät mit CAN/UAVCAN- und UART/MSP-Schnittstellen zum Autopiloten sowie einem I2C-Erweiterungsbus für zusätzliche Peripheriegeräte, wie z.B. Geschwindigkeitssensoren.

M9N-CAN verwendet Multi-Konstellations-GNSS, das von u-blox NEO-M9N betrieben wird. NEO-M9N ist ein GNSS-Empfänger, der gleichzeitig mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen kann. Dank der Multiband-Funk-Front-End-Architektur können alle vier grossen GNSS-Konstellationen GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou gleichzeitig empfangen werden.

Technische Daten

  • GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou)
  • Magnetischer Kompass QMC5883L
  • Barometer DPS310
  • ArduPilot AP_Periph F303 CAN-Knoten
  • UART1, Firmware-Aktualisierung
  • UART2, an Bord von NEO-M9N
  • UART3, MSP-Protokoll
  • CAN, UAVCAN Protokoll
  • I2C, an Bord QMC5883L & DPS310
  • I2C JST-GH-Anschluss, externer AirSpeed-Sensor
  • CAN-Bootloader-LED, blau | Schnelles Blinken, Keine Kommunikation zwischen CAN-Knoten und Fluglotsen | Langsames Blinken, Kommunikation zwischen CAN-Knoten und Fluglotsen
  • GNSS PPS-LED, grün - blinkend(1Hz), wenn GNSS 3D fixiert hat
  • Eingangsspannungsbereich: 4,5~5,5V (5V-Pad/Stift)
  • Leistungsaufnahme: 100mA
  • Betriebstemperaturen: -20~80 °C
  • Maße: 32mmx32mmx10mm
  • Gewicht: 15g

Inhalt

  • M9N-CAN
  • 2x JST-GH-4P auf JST-GH-4P 20cm Kabel

Bestellnummer: MAT-M9N-CAN
EAN: 4260691171328
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